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上传时间: 2022-03-22 18:50:16
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文件大小: 2KB
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文件类型: -
对于围绕 X(Roll)、Y(Pitch) 和 Z(Yaw) 轴的六个基本旋转序列,从欧拉角(以弧度为单位)计算方向余弦矩阵。
允许的旋转顺序: xyz, xzy, yxz, yzx, zxy, zyx 或者rpy, ryp, 撬, pyr, yrp, ypr ----------------------------- dcmfromeuler.m 从欧拉角计算DCM的函数
dcmfromeulerTest.m 一个简单的测试程序来测试 dcmfromeuler.m