高数学习笔记(基于张宇三十讲)
2022-08-16 18:05:00 2.87MB 高数
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利用栈进行回文数判定,高等教育出版社出版数据结构实验
2022-08-16 14:33:12 174KB 回文判定 数据结构实验
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旋转矩阵用九个量描述三自由度的旋转,具有冗余性;欧拉角和旋转向量是紧凑的,但具有奇异性。事实上,我们找不到不带奇异性的三维向量描述方式 [19]。这有点类似于,当我们想用两个坐标表示地球表面时(如经度和纬度),必定存在奇异性(纬度为 ±90 ◦ 时经度无意义)。三维旋转是一个三维流形,想要无奇异性地表达它,用三个量是不够的。 在表达三维空间旋转时,也有一种类似于复数的代数:四元数(Quaternion)。四元数是 Hamilton 找到的一种扩展的复数. 它既是紧凑的,也没有奇异性。 一个四元数 q 拥有一个实部和三个虚部。 其中 i,j,k 为四元数的三个虚部。这三个虚部满足关系式: 由
2022-08-14 11:53:55 270KB slam 三维空间 四元数
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昨天想百度一个浮点数显示函数没找到合适的,最后自己写了一个,只用了最基本的C指令,顺便把符号数,二进制数和十六进制数的显示也写了,应该是什么平台都适用吧。给想偷懒的朋友用,文件最前面注释有详细说明。想看算法的建议就不必下载了哈,没啥技巧,肤浅得很。
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美团数据平台及数仓建设实战
2022-08-14 09:07:11 17.96MB 美团数据平台 数仓建设
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国外的一本概率论与数理统计中的反例,这些反例帮助澄清一些概率论与数理统计中的误会,从而更加地有助于概率论与数理统计的理解
2022-08-13 18:53:18 23.39MB 概率
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针对随机测量矩阵元素随机产生、不易于硬件实现的缺点,利用有限域上准循环低密度奇偶校验(QCLDPC)码奇偶校验矩阵的构造方法,设计了一种确定性的结构化稀疏测量矩阵。由于QC-LDPC码的信道编解码性能较好,故以此为基础构造压缩感知(CS)测量矩阵预计有较好的性能。分别用一维和二维信号的CS重建实验验证新矩阵的性能,结果表明,与常用的测量矩阵相比,在相同的重建算法和压缩比条件下,新矩阵对应的重建误差较低,在峰值信噪比(PSNR)的评价指标上有所提高(0.5~1 dB)。特别地,所提的确定性测量矩阵在结构上具有对称特性和准循环特性,如将其应用于硬件实现,可降低物理内存的需求量与硬件实现的复杂度。
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【求助】最近在学Python,要做一个仿真实验,需要设定10kn(1kn≈0.5m/s)的船舶的平均航速,因为要具有随机性,所以我就想用Python的random.randint来实现,但是不知道怎么才能把这组数的平均值和标准差给固定 数组要求为:10个数,平均值为10,数组的标准差为1;(这10个数是整数) import random average_speed=10 standard_deviation=1 n=0 while n<10: speed=random.randint(5,13) n+=1 print(speed,end=",") 我现在没啥思路,不知道怎么才能进一步实
2022-08-12 14:04:20 31KB 数组
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使用微信小程序云开发技术,内置天气查询功能。无需配置服务器,微信小程序常用的云函数、增删改查、分页、授权、定位、天气查询等,注释很详细,非常适合初学者参考。
2022-08-11 17:27:57 55.76MB 小程序 源码 云开发
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浮点数转化器,单精度浮点计算软件,FLOAT转HEX
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