个人笔记、小车示例、An Introduction to the Kalman Filter英文文章2004那个；有问题联系

典型相关分析matlab实现代码 变电站雷电过电压计算研究报告 刘畅 王宇瑄 罗杨 张家禾 张庭梁 项目模型源码以及说明文档详见GitHub Microsoft Word to Markdown Using pandoc --extract-media . '.\report.docx' -t markdown -o README.md 项目要求和内容 项目内容 •近区与远区不同雷击点的结果比较 •不同运行方式的比较 •杆塔冲击接地电阻的影响 •避雷器布置和参数的影响 项目目标 •各主要设备处的过电压水平 •避雷器在各种情况下的通流容量 •各主要设备的绝缘水平和绝缘配合裕度 仿真模型的建立 输电线路 基本理论 PSCAD中的实现（Pi型、Bergeron模型、 JMarti模型） 具体参数的设定 金属氧化锌避雷器 基本理论 PSCAD中的实现（对非线性特性的模拟） 具体参数的设定 杆塔 基本理论 PSCAD中的实现（绝缘子串、塔架、接地电阻等） 具体参数的设定 •相关理论 •部件等值（母线、管道、PT等） •PSCAD中的实现 •有关参数设定 变压器 基本理论 PSCAD中的实现（经典

三、按最优状态估计线性化的卡尔曼滤波方程 ——广义（推广/扩展卡尔曼滤波方程） 问题、缺点 （1）标称解难解 （2）真轨迹与标称轨迹之间的状态差△X(t)或△Xk不能确保其足够小 或 值得注意的是 或 和 或 与前述的 不同 1、概述 为此，改用另一种近似方法，即采用围绕最优化状态估计 或 的线性化方法，现定义真轨迹与标称轨迹间的偏差为：

AES加密算法c语言实现代码，有中文注解。。

贝叶斯滤波到卡尔曼滤波及其拓展.pdf

在单目标基础上，引入最大权值匹配，完成多目标跟踪

测试结果和百度百科测试例子一致。 实现过程中需要注意事项：最后把四个变量A B C D 链接成结果时 ，注意变量高低位的先后顺序，具体参考 LinkResult（）方法。 md5.h #ifndef _MD5_H_ #define _MD5_H_ #include #include using namespace std; class MD5 { public: typedef unsigned char uchar8; //make sure it is 8bit typedef char char8; //make sure

完整代码，可直接运行

效果：标题自带序号，代码块配色，代码块左上角仿mac图标 先打开主题文件夹 文件>偏好设置>外观>打开主题文件夹 然后编辑base.user.css（如果没有就新建一个）文件 将以下代码加入即可 /*标题自动添加序号*/ .sidebar-content { counter-reset: h1 } .outline-h1 { counter-reset: h2 } .outline-h2 { counter-reset: h3 } .outline-h3 { counter-reset: h4 } .outline-h4 { counter-rese

针对目前电力系统状态估计主要采用的扩展卡尔曼滤波(EKF)存在鲁棒性差，精确度被非线性程度制约大等缺点，提出一种电力系统的计算线性方法――求积分卡尔曼滤波(QKF)进行电力系统的状态估计，该算法从统计线性回归的角度，运用高斯-厄米特积分点，使得估计精确度大幅提高，并且引入精确度高，全网实时同步的同步相量测量单元(PMU)数据，成熟性好，技术成熟的SCADA数据进行混合量测。仿真结果表明，QKF法比EKF法具有更高的计算精确度，PMU数据的引入又进一步提高了电力系统状态估计的性能。基于混合量测的QKF法状态