数据结构课程设计 关键路径的实现（有菜单）

基于数字化闸坝监控系统的联合调度关键技术研究与应用.pdf

数据结构课程设计关键路径

6g网络架构愿景与关键技术展望白皮书.pdf

问题描述：设计一个程序求出完成整项工程至少需要多少时间以及整项工程中的关键活动。 基本要求： （1）对一个描述工程的AOE网，应判断其是否能够顺利进行。 （2）若该工程能顺利进行，输出完成整项工程至少需要多少时间，以及每一个关键活动所依附的两个顶点、最早发生时间、最迟发生时间。

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C语言数据结构的重要部分——图，还有一个工程中常用的排序——拓扑排序，引入了栈的思想，对工程进行关键路径查询，学习数据结构的朋友可以看看噢！内附具体代码

离散控制Matlab代码MPC脑血流 我们提出了一个控制框架，该模型统一了模型的预测控制和控制障碍函数，其中终端成本函数充当控制Lyapunov函数的稳定性。 这是本文的参考实现： 具有离散时间控制屏障功能的安全关键模型预测控制 | | 曾军，张自行车和库希尔·史瑞纳斯（Koushil Sreenath） 引用 如果您发现此代码在您的工作中很有用，请考虑引用： @article{zeng2021mpccbf, title={Safety-critical model predictive control with discrete-time control barrier function}, author={Zeng, Jun and Zhang, Bike and Sreenath, Koushil}, booktitle={2021 American Control Conference (ACC)}, year={2021} } 指示 分配了2D双积分器以避开障碍物到达原点的目标位置。 对于不同的控制器，我们分为三类： DCLFDCBF.m （DCLF-DCBF）， MPCCB

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以高性能五轴联动产品加工为最终目标，本文设计了五轴联动运动控制相关的插补算法、拐点处理算法、联动平摊算法；提出了一种以提高加工效率为目标的实时补偿RTCP算法；升级了以提高通讯效率为目标的总线通讯模块。同时结合MACHATROLINK-III总线硬件要求，完成了总线驱动软件与DSP运动控制系统模块的结合，目前使用的M-III总线通讯速度达到100Mbps。本文最后介绍了五轴加工典型叶轮G代码程序的编辑；搭建了基于实验机床硬件结构的五轴仿真平台；并实现了五轴典型叶轮的实际加工，最终成功应用在合作企业的SDS9-6CNCH2数控系统中。