IMU_dataset 使用工业机器人作为地面真相的惯性和磁传感器的各种测试的matlab数据集，由@ Escola Superior de Tecnologia eGestão的InstitutoPolitécnicode Leiria开发。 数据集和测试的注意事项 该存储库旨在提供一些融合算法评估阶段收集的数据集。 无需在市场上可以找到的参考传感器上就可以比较出融合算法在恶劣动态环境中的性能，而无需事先了解由运动引起的磁场干扰或线性加速度。 使用工业机器人进行了测试，该机器人可以获取IMU单元在15 Hz时的方向和位置，从而建立了地面真相。 所有传感器信号均以100 Hz采样，并通过两个MRF24J40 Microchip模块之间的自定义无线协议与PC相连。 两个信号在Matlab时间内同步。 使用8种不同的传感器，以6种不同的速度在4条不同的路径上进行了测试。 运行Tes

提出了一种用于测量微波信号功率的新颖结构。 它测量通过MEMS膜从CPW线耦合的微波功率。 在这种方法中，信号在功率检测期间可用。 功率传感器的制造与GaAs MMICCraft.io兼容。 给出了该传感器的设计，制造和实验结果。 实验结果表明，该传感器在12 GHz以下的反射小于-15 dB，插入损耗小于2.0 dB。 这种功率传感器在10 GHz频率下的总灵敏度为10.4νVmW-1。 ？ 2007 IOP出版有限公司

低照度CMOS图像传感器技术论文

无线传感器网络所具有的众多类型的传感器，可探测包括地震、电磁、温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等周边环境中多种多样的现象。基于MEMS的微传感技术和无线联网技术为无线传感器网络赋予了广阔的应用前景。这些潜在的应用领域可以归纳为：军事、航空、反恐、防爆、救灾、环境、医疗、保健、家居、工业、商业等领域。 　　无线传感器网络是一种全新的信息获取平台，能够实时监测和采集网络分布区域内的各种检测对象的信息，并将这些信息发送到网关节点，以实现复杂的指定范围内目标检测与跟踪，具有快速展开、抗毁性强等特点，有着广阔的应用前景。 　　典型的无线传感器网络结构如图1所示。此

matlab建立汽车模型代码无味卡尔曼滤波器项目启动代码 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 写上去 该项目描述了恒定转速和速度幅度模型 (CTRV) 和无迹卡尔曼滤波器 (UKF) 的应用。 这个项目是用 C++ 编写的。 对于给定的激光雷达测量数据，RMSE 返回 [0.0771442 0.0852696 0.387216 0.250489]。 下图显示了 UKF 状态估计与地面实况及其归一化创新平方 (NIS) 计算相比的结果： 依赖关系 cmake >= v3.5 制作 >= v4.1 gcc/g++ >= v5.4 基本构建说明 克隆这个 repo。 创建一个构建目录： mkdir build && cd build 编译： cmake .. && make 运行它： ./UnscentedKF path/to/input.txt path/to/output.txt 。 您可以在“data/”中找到一些示例输入。 例如。 ./UnscentedKF ../data/obj_pose-laser-radar-synthetic-input.txt 编辑器设置 我们有意将编辑器配置

介绍了无线传感器网络的重要性，提出基于ZigBee技术的无线传感器网络技术方案，介绍了ZigBee技术的协议栈结构、ZigBee网络节点的类型、路由方法、网络拓扑结构、组网过程、TI的单芯片ZigBee解决方案。最后介绍了基于ZigBee无线网络通信技术的某些国家粮食储备库远程监控系统的设计实例，该系统能耗低、成本低，寿命长，大大节省人力，提高安全性。

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基恩士流量传感器手册;流体非接触型电极电磁式流量传感器 • 全贯通式结构 • 降低维修费用 • 耐用 • 节能 • 对绝缘材料具有较强检测功能

欧姆龙 D6F-A1 MEMS流量传感器手册pdf,小型·高性能的为流量计测，±3F.S.的高精度，可不受温度、压力影响进行流量计测

循迹小车，可控制六路电机，八路循迹传感器接口，可下载直接打样，也许你想要自己办校内赛，试试吧，基于stc89c51芯片，很不错。