这个是极为简单的android蓝牙程序，可以用来控制iRobot。也可以根据需要修改发送信息。

android ble 4.0 蓝牙通讯例子

蓝牙小车实现的功能: 1:能通过手机蓝牙实现小车的前进后退左转右转。 2:可以通过手机的重力感应来控制小车。 3:有电量检测功能。 4:USB充电。 5:液晶屏显示功能。 实物图: 附件内容截图:

51单片机采集18B20温度传感器数据，并经蓝牙连续发送

开发环境：win10、Qt5.15.2 主要实现低功耗蓝牙BLE的基本功能：设备扫描、设备连接、发现服务、发现特征、特征及描述符的读写等功能； BLE在蓝牙4.0版本以后的产物，该BLE调试助手在win10上测试可用，在win7上不支持；仅Qt5.14以上版本支持BLE开发。

蓝牙BLE全面最详细解析以及BLE智能车锁开发实例 1、PHY层（Physical layer物理层）。PHY层用来指定BLE所用的无线频段，调制解调方式和方法等。PHY层做得好不好，直接决定整个BLE芯片的功耗，灵敏度以及selectivity等射频指标。 2、LL层（Link Layer链路层）。LL层是整个BLE协议栈的核心，也是BLE协议栈的难点和重点。像Nordic的BLE协议栈能同时支持20个link（连接），就是LL层的功劳。LL层要做的事情非常多， 比如具体选择哪个射频通道进行通信，怎么识别空中数据包，具体在哪个时间点把数据包发送出 去，怎么保证数据的完整性，ACK如何接收，如何进行重传，以及如何对链路进行管理和控制等 等。LL层只负责把数据发出去或者收回来，对数据进行怎样的解析则交给上面的GAP或者 GATT。 3、HCI（Host controller interface）。HCI是可选的（具体请参考文章： 三种蓝牙架构实现方案 （蓝牙协议栈方案）），HCI主要用于2颗芯片实现BLE协议栈的场合，用来规范两者之间的通信 协议和通信命令等。

蓝牙协议core5.3-a2dp-hfp-opp-pbap-avrcp-pan-bnep-hsp-avdtp-map-volume-spp史上最全协议规范

目录 1 蓝牙基础知识 1.1 概念 1.2 技术特点 1.3 蓝牙架构 2 Android 蓝牙结构 3 MStar6A938 平台下蓝牙架构 3.1 硬件架构 3.1.1 CSR8512 3.3 上层软件架构 3.4 信号源下的蓝牙数据流程 4 QCom 平台下的蓝牙架构 4.1 信号源下的蓝牙架构 5 Audio 与蓝牙的边界划分 6 蓝牙 Audio 的调试与问题分析方法

GATT 按照层级定义了三个概 念：服务（Service）、特征（Characteristic）和描述（Descriptor）。他们的包 含关系如右边这个图所表示的：一个 Service 包含若干个 Characteristic，一个 Characteristic 可以包含若干 Descriptor。而 Characteristic 定义了数值和操作。 Characteristic 的操作这几种权限：读、写、通知等权限。我们说的 BLE 通信， 其实就是对 Characteristic 的读写或者订阅通知。还有最外面一层，Profile 配 置文件，把若干个相关的 Service 组合在一起，就成为了一个 Profile，Profile 就 是定义了一个实际的应用场景。这里有两个 角色，发送广播的一方叫做 Broadcaster，监听广播的一方叫 Observer。 基于连接的，就是通过建立 GATT 连接，收发数据。这里也有两个角色，发 起连接的一方，叫做中心设备—Central，被连接的设备，叫做外设—Peripheral。

第一章 协议组成图 1.1、协议由 HOST 层和 CONTROLLER 层组成 1.1.1、CONTROLLER 组成 1.1.2、HOST 组成 第二章 控制器 2.1、PHY 物理层 2.2、链路层描述 2.8、连接状态 2.9、空中接口包 第三章 主机 3.1、逻辑链路控制和适配协议(L2CAP 3.2、属性构成 3.3、GATT 服务器构成 3.3.2、包含服务«Include 3.3.4、特性«Characteristic» 3.4、属性协议(ATT) . 3.6.6、安全管理传输协议 3.6.6.1、安全管理命令包格式. 3.6.6.2、配对请求 Pairing Request 和配对应答 Pairing Respo 3.6.6.3、配对确认值 Pairing Confirm 。。。。。。。。。