基于RGB单独单色发光层的，具有稳定发射光谱的高效磷光白色有机发光二极管
2021-03-01 18:09:00
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针对传统视觉里程计在低纹理场景下,定位精度差甚至失效的问题,提出一种结合点线特征的RGB-D视觉里程计方法。该方法结合了点线特征各自独有的特性,同时联合点特征的光度误差和线特征的局部梯度适应性误差,构建了一个对低纹理场景鲁棒的联合误差函数。利用高斯-牛顿迭代法对联合误差函数进行非线性迭代优化,以获取相机每一帧的准确位姿。在公开的真实RGB-D数据集和合成基准测试数据集上对本文方法进行评估。实验结果表明,与其他先进算法相比,本文算法具有更优越的准确性和鲁棒性。
2021-03-01 17:06:17
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HX8363-B_temporary_RGB timing_101125.pdf
2021-03-01 09:01:11
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090217-S6D04L0 RGB initial sequence-ver0.1.pdf
2021-02-28 13:00:54
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