可以将ros包中的颜色图和深度图读取出来，并保存到对应文件夹下。
使用时仅需要修改对应话题和路径即可。
2021-03-10 14:27:04
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数字环境光传感器可以感知周围光线的亮度，对液晶显示屏的进行调节，更好地满足对人眼舒适度的需要。而RGB传感器也成为色温传感器，它感知周围光线的色温，能够区分暖色调或者冷色调的光线，对液晶显示屏的进行调节。当这两款产品搭载在液晶显示屏上使用，就可以说是如虎添翼了。
2021-03-10 10:03:04
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将RGB图像转换成LAB颜色空间图像，LAB颜色空间各个颜色分量的自相关性最小。具体转换内容参见ｍａｔｌａｂ源代码
2021-03-09 09:30:09
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