可直接打印

手柄的原理大概是：1.按键——就是具体的编码值；2.摇杆——是一个滑动变阻器，再通过AD转换成编码值； 如果是有线手柄，且连接口是USB的，那USB协议自己看去吧，我也不会； 如果是有线手柄，接口不是USB的，自己看看那几根线都是怎么个协议； 如果是无线手柄，且接口是USB的，我还是不会这个USB协议；自己研究； 或者，简单方法就是：也不根据他现成的接口和协议，自己直接接出来，想用无线的就用个无线模块，和单片机通信；有线的就就直接接单片机上直接用吧； 既然手柄 的数据都传回到单片机上了，剩下的电机控制就自己考虑吧，应该没啥难度了

有很多子程序，分享给大家：LED显示，模数转换，音乐在单片机的实现，代码转换，排序，串口通信，延时，滤波，交通灯，液晶显示，查表，电机控制，键盘扫描，打印等40余种51单片机实用子程序。即使移植性较差，但可以给大家提供一种思路

这是一个实验指导 主要是利用c51编制一个可以通过按键播放音乐的程序

红外寻光传感器C51 TM32单片机Arduino驱动程序源码,可以做为你的学习设计参考。

智能小车-超声波测距传感器软硬件资料+C51单片机Arduino驱动程序，可以做为你的学习设计参考。

智能小车-巡线传感器C51 STM32单片机Arduino驱动程序源码，可以做为你的学习设计参考。

ESP8266 可视化编程工具，界面简单易用！！！！！！！！

基于51单片机，通过矩阵键盘和数码管显示器，可以实现两个数的运算，每个数的位数至少可以八位。

sym32f103 ESP8266写入直接AP TCP服务器模式 可以电脑连接 上位机 程序一直是发送前进 正点原子 直接USART3口插入 ip地址"192.168.4.2\ 端口",8086"、 名字如果没设置就是默认的 外加正点原子esp8266例程