Microchip 的 MCP2515 是一款独立控制器局域网络
（Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全
支持 CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准
和扩展数据帧以及远程帧。MCP2515 自带的两个验收
屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的
报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。MCP2515
与MCU 的连接是通过业界标准串行外设接口（Searial
Peripheral Interface，SPI）来实现的。
2022-02-23 09:24:43
757KB
1
针对CAN总线上节点模块的程序更新需求，研究了STM32从节点模块的应用编程 (IAP)技术及设计方法。根据lAP技术的特点规划了STM32的Flash存储器分区，设计了用户 Bootloader程序。另外采用Visual Studio C#设计了上位机用户界面程序，通过RS232转CAN接口 实现了PC上位机与STM32节点模块的CAN通信。通过上位机和下位机的通信交互，论述了基 于CAN总线的STM32节点模块应用编程技术及具体实现方法。
2022-02-22 16:20:22
718KB
1
树莓派下MPU6500 SPI总线DMP姿态融合全码.
基于I2C的代码,修改I2C为SPI,使用树莓派bcm2835内部API,使用digital motion processor官方库完美实现.带MakeFile文件.
2022-02-22 11:46:04
196KB
1
数据校验是为保证数据的完整性进行的一种验证操作。CAN通信采用CRC校验作为一种重要的错误检测手段，是节点判断CAN帧信息的完整性并产生确认应答的依据。
在现场总线通信和控制的实际应用中，工业应用环境往往是极端的温度以及电磁噪声或是其他的恶劣环境，系统在这种条件下能否正常工作至关重要，试想一下倘若生产线设备发送的位置信息在传输过程出现了错误，轻则可能造成生产瘫痪，重则可能导致设备损坏甚至人员伤害。
在CAN总线通信过程中CAN控制器具备完整的错误检测能力，其中包含：位错误检测、格式错误检测、填充错误检测、应答错误检测和CRC错误检测。作为一种重要的错误检测手段，CRC错误检测是接收
2022-02-21 13:41:29
209KB
1
这是我自己研发工作的总结！临时写的一点技术文字。
觉得很好，行之有效，也欢迎你指导!!
我的QQ575964328 ，欢迎联系交流
2022-02-21 11:25:49
27KB
1