陆大金的《随机过程及其应用》（第一版）教材课后习题答案，非影印，很清晰

本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID 和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的 PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从 事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也 可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学 参考书。

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使用加权残值法中的伽辽金法，并利用无网格法中的径向基函数法插值虚边界上的虚拟源函数，形成了虚边界无网格伽辽金法，具有边界元法和无网格法的共同优点。且该方法的加权值为位移或面力的偏导数，数值意义明确，形成的方程具有对称性。详细推导了单域虚边界无网格伽辽金法的具体数值离散格式，便于其他学者编程、研究。数值实例为文献中的三峡水利枢纽中的双排列输水孔实例，计算虚、实边界不同距离，单元上不同高斯点数，虚拟源函数的不同虚节点径向基函数插值的影响，结果均说明单域虚边界无网格伽辽金法的可行性与精确性。

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