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可能刚开始学习STM32单片机的朋友在实际操作中会遇到问题，这个代码是我使用STM32用超声波经多次调试得到的，可以串口打印+tftlcd彩屏显示，可以直接套用，希望可以给朋友带来帮助

变步长自适应数字滤波器的稳定条件，肖扬，宋明艳，变步长自适应数字滤波器的权值随信号和噪声的变化自动调整时可能出现不稳定。为解决这一问题，本文提出变步长自适应数字滤波器的

超级Ping是一个可以实现对多个主机网络状态的实时监测，并有自动记录分析结果、断网自动告警等功能的网络监测软件。监测的结果可以记录在以IP地址为文件名的文本文件中，也可以记录在Acess数据库中，用户可自由选择。

Google Chrome是一款由Google公司开发的网页浏览器，该浏览器基于其他开源软件撰写，包括WebKit，目标是提升稳定性、速度和安全性，并创造出简单且有效率的使用者界面。

线性时变系统的稳定性判据 结论18 [基于状态转移矩阵的判据] 对连续时间线性时变系统，表Φ（t,t0）为系统状态转移矩阵，则系统原点平衡状态xe=0在时刻t0是李亚普诺夫意义下稳定的充分必要条件为，存在依赖于t0的一个实数β(t0)>0，使成立： ‖Φ(t,t0)‖≤β(t0)0使上式成立，系统原点平衡状态xe=0为李亚普诺夫意义下一致稳定。 结论19[基于状态转移矩阵的判据] 对连续时间线性时变系统，表Φ（t,t0）为系统状态转移矩阵，则系统唯一平衡状态xe=0在时刻t0是渐近稳定的充分必要条件为，存在依赖于t0的一个实数β(t0)>0，使同时成立： ‖Φ(t,t0)‖≤β(t0)0和β2>0使成立： ‖Φ(t,t0)‖≤β1e-β2(t-t0） 系统原点平衡状态xe=0为一致渐近稳定。 2/2,15/18

自己编译的 haproxy-1.7.8 windows 最新稳定版本

前言背景：本代码中包含演示群 企业微信近期推出了群机器人能力，无需注册开发者，在群里面开启机器人，拿到webhook地址，直接对地址发送post请求即可。刚好近期公司需要做考勤汇报，简单的撸了一个demo，功能注释很全，文件上传等有需要的时候再添加。 接口功能：发送 文字 图片 文件 图文 Markdown文本到企业微信群里面。 使用说明：在企业微信的群设置中添加机器人，一个群可添加多个机器人，将得到的机器人webhook地址输入到软件中即可。为方便大家体验，本程序已经保留了我一个测试群的webhook，扫码加群即可查看效果，请勿恶意发送垃圾信息，微信官方限制，每分钟只可以发送20条消息。 官方介绍： 在终端某个群组添加机器人之后，可以获取到webhook地址，然后开发者用户按以下说明构造post data向这个地址发起HTTP POST 请求，即可实现给该群组发送消息。下面举个简单的例子. 假设webhook是：https://qyapi.weixin.qq.com/cgi- ...ec2sifa5aaa 特别特别要注意：一定要保护好机器人的webhook地址，避免泄漏！不要分享到github、博客等可被公开查阅的地方，否则坏人就可以用你的机器人来发垃圾消息了。

目前的代码是一个 Matlab 函数，它提供了信号瞬态时间的测量（不是明确的系统！）——信号包络达到并保持在一定百分比（通常为 2%）范围内所需的时间最终稳态值。 该测量基于：（i）信号包络的提取； (ii) 计算总包络与包络最终值之间的偏差，其中假设信号已经处于稳定状态； (iii) 公差界限的确定（例如，2%）； (iv) 确定偏差小于容差的时间位置。 为了阐明该功能的使用，给出了一个例子。 为了方便起见，在函数的开头给出了输入和输出参数。 该代码基于以下内容中描述的理论： [1] K. Seeler。 系统动力学：机械工程师导论。 纽约，斯普林格，2014 年。