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 针对工业过程中常见的非线性、慢时变及多变量耦合等系统，在西门子S7-300 PLC上，设计了一款通用型多变量广义预测控制算法模块。首先，选取了一种广义预测隐式算法加以分析，初步验证了其控制性能和在PLC上的可移植性；然后，采用符合IEC61131-3标准的结构化控制语言实现了PLC平台上的算法模块编程；最后通过硬件PLC结合工业组态软件的试验给出了模块应用于PLC程序设计的一般步骤；试验结果验证了该模块的有效性和通用性。

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通用自动更新模块所使用的辅助模块。详细介绍与使用方法可见我的文章 https://blog.csdn.net/q408774831/article/details/81876761

包含：1：EPICS baseR7-0.4.1；2：areaDetector依赖的synApps模块；3：areaDetector模块中Pilatus，EIGER探测器，ADSimDetector，ADSupport以及ADCore

DesignSPHysics开发人员变更通知 嗨，您好！ 目前，DualSPHyisics团队中的另一个人将开发DesignSPHysics。 很高兴从事这个项目，我将继续提供支持。 但是，如果您想了解该项目的最新信息或为该项目做出贡献，请在新的仓库中进行。 该存储库现在托管在

激光雷达SLAM是LDS激光测距传感器与SLAM技术的结合。激光雷达测距LDS的原理是：从半导体激光器以一定的入射角度发射一束或n束激光照射被测物体，激光在物体表面发生散射或折射，通过透镜对反射激光汇聚成像，光斑成像在CCD传感器上（Charge-coupled Device，感光耦合组件）。当物体发生位移时，光斑也将随之产生移动，其位移大小通过信号处理器的计算而获得，由光斑位移距离计算出被测物体与基线的距离值。由于入射光和反射光构成一个三角形，位移计算运用了几何三角定理，故又被称为激光三角测距法。这种方法能够获得精度较高的距离信息。 通常线束越高，价格越高；采购量越大，价格越低。Quane