卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真，黄小平版的matlab代码

基于STM32F1的MPU6050的卡尔曼滤波，输出角度和加速度

MPU6050 陀螺仪 STM32卡尔曼滤波滤波源码，带有详细的中文注释。

使用EKF算法（拓展卡尔曼滤波）来估计机器人的位置信息，并实现可视化展示。该EKF算法还与里程计模型和GPS模型估计进行对比，来判断其估计效果。（运行时记得把.m文件改成英文，否则无法运行）

卡尔曼滤波进行GPS的动态定位，很好的一篇文章，可能会对某个人有帮助

基于mpu9250数据滤波的卡尔曼滤波算法，纯c语言的，可移植多个平台使用，不依赖任何外界库

包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序等。亲测有效，运行效果良好

介绍两种目标跟踪算法—扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter， EKF）、粒子滤波器（Particle filter， PF）。EKF利用泰勒级数方法，将非线性问题转化到线性空间，再利用卡尔曼滤波器进行滤波，并达到一阶估计精度。PF是一种采用蒙特卡罗采样的贝叶斯滤波方法，它将复杂的目标状态分布表示为一组加权值，通过寻找在粒子滤波分布中最大权值的粒子来确定目标最可能所处的状态分布，已成为复杂环境下进行目标跟踪的最好的方法。文中通过仿真实验，对二者的性能进行了仿真比较，结果证明在复杂的非高斯非线性环境中，PF的性能明显优于EKF，但计算复杂，耗时长。

通过经典的卡尔曼机动目标跟踪的介绍，主要是跟踪一个小球，然后包括公式推导以及仿真结果，

matlab论文大放送-基于MATLAB的卡尔曼滤波与最小二乘滤波仿真实验设计.pdf 坚持一天一贴，努力振兴论坛！ 实在不知道应该归到那一个版块下面，还是现放这里，等待管理员移动吧。 这些都是在学校老师那里拷的，基本上是一些简单的问题的提法极解决方式。 我会以单个文件和压缩包的形式分别上传附件，以满足只需要一篇论文或需要全部论文的朋友。 下面给出部分截图。 如果有人钱不够可以留邮箱。收到的话就说一声，没收到就催一催。 未命名.JPG 未命名1.JPG 未命名2.JPG 未命名3.JPG 未命名4.JPG 未命名5.JPG 未命名6.JPG 未命名7.JPG 未命名8.JPG 未命名9.JPG 未命名91.JPG 未命名92.JPG 未命名93.JPG 未命名94.JPG 未命名95.JPG 未命名96.JPG