通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义,也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。
2023-11-07 09:48:28 20.07MB stm32 无刷电机
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stm32生成随机数
2023-11-07 09:45:37 403KB stm32
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刘凯老师STM32视频课的源码,包含基础实验、进阶应用、综合实验3个部分的相关程序源码,让你在听课的同时,在完成作业练习的基础上,通过正确的示例打好基础,提升能力,开阔眼界。
2023-11-06 20:29:04 24.9MB STM32
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基于 STM32自研多任务+SpringBoot+Vue 农业大棚智能调光系统后端代码;基于Spring Boot 基于 STM32自研多任务+SpringBoot+Vue 农业大棚智能调光系统后端代码;基于Spring Boot 基于 STM32自研多任务+SpringBoot+Vue 农业大棚智能调光系统后端代码;基于Spring Boot 基于 STM32自研多任务+SpringBoot+Vue 农业大棚智能调光系统后端代码;基于Spring Boot 基于 STM32自研多任务+SpringBoot+Vue 农业大棚智能调光系统后端代码;基于Spring Boot 基于 STM32自研多任务+SpringBoot+Vue 农业大棚智能调光系统后端代码;基于Spring Boot 基于 STM32自研多任务+SpringBoot+Vue 农业大棚智能调光系统后端代码;基于Spring Boot基于 STM32自研多任务+SpringBoot+Vue 农业大棚智能调光系统后端代码;基于Spring Boot 基于 STM32自研多任务+SpringBoot+Vue 农业大棚智能调光
2023-11-06 17:23:46 293KB spring boot spring boot
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自己移植的freertos到stm32的模板,测试成功,有需要可以下载 RTOS为了提高任务调度效率一般都包含汇编程序,因此移植起来需要一些汇编知识,就算网上肯定有移植教程,初次搞起来还是挺费劲的。初学时对RTOS代码不熟悉,一开始就打击了积极性可不好。
2023-11-06 13:58:46 1.08MB stm32 freertos
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stm32f103 FreeRTOS的模板,可以根据自己的项目添加任务。 FreeRTOS是当下热门的操作系统之一,并且开源免费,相较于ucos这个系统来说代码量比较小,能够移植到大部分微处理器上,特别适合新入门的学习。 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。任务调度机制是嵌入式实时操作系统的一个重要概念,也是其核心技术。对于可剥夺型内核,优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权,提高了系统的实时响应能力。不同于μC/OS-II,FreeRTOS对系统任务的数量没有限制,既支持优先级调度算法也支持轮换调度算法,因此FreeRTOS采用双向链表而不是采用查任务就绪表的方法来进行任务调度。 STM32CubeIDE是ST公司推出的一个多功能的集成开发工具,集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX,它是STM32Cube软件生态系统的一部分。
2023-11-06 13:47:54 8.16MB stm32 FreeRTOS
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智能废品回收站设计程序源码 毕业设计
2023-11-06 09:58:33 7.45MB stm32
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本论文以OPENCV库为基础,采用QT作为图形界面开发,具有人脸采集,图片训练,数据库管理及人脸识别等功能。该系统能够进行长时间的运行并测试稳定,在程序中提供了统一的接口以并进行二次开发。 人脸检测与识别是计算机视觉与模式识别领域中重要的研究方向,人脸识别在图像处理与视频检索、视频监控、视频显示等方面占据着重要的位置。本文提出了基于32位彩色图像对人脸进行识别的方法,介绍的主要内容是图像处理,重点分析基于OPENCV人脸检测与识别的原理及方法,采用基于OPENCV的级联分类检测器,能够根据视频图像提取人脸特征进行训练。 目前,高性能的微电子和视觉处理系统已经运用在各个领域中,特别是基于视觉处理系统中的人脸识别系统已经走在了科学前沿。在生物识别技术中人脸识别是运用最为广泛的技术,对图像进行处理主要用到,光线补偿技术、高斯平滑技术和二值化技术等。对图像先进行补光处理,处理过后的图片通过定位眼睛、鼻子、嘴唇来确定脸部区域,最后根据人脸固有的眼睛对称性来确定是否是一个人脸,再使用高斯平滑,用来消除图像的噪声,最后进行二值化处理,采用局部阈值来进行二值化,接下来就对图片中的人脸进行定位,特征提取
2023-11-05 16:07:54 8.05MB stm32 人脸识别 毕业设计
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MPU6050实验(库函数版) :STM32_MPU6050(F103+F407)
2023-11-05 15:28:42 6.31MB STM32
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基于STM32单片机设计的的智能垃圾桶_张林.caj
2023-11-04 14:01:50 1.16MB
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