主控板CPU:STM32F105；GPRS模组：SIM7600CE；大概思路：主控板上电后，检测到APP有升级需求后SIM7600CE连接网络，通过FTP方式下载最新的app固件，烧写成功后重启进入APP（当中包括校验等操作）。工程是实际项目在用的工程，虽然不是最终版本，但方案基本一致，因IAP程序不涉及项目业务逻辑，自己之前写的时候也遇到一些坑，现在分享出来，让大家少走些弯路。
2019-12-21 19:58:46
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该程序主要将当前RINEX3.X格式观测文件转换为RINEX2.0；因为目录多数软件不能完成RINEX3.0以上的处理，所以需要批处理观测文件。此软件经TEQC软件测试，已用于工程应用。附LINUX版本
2019-12-21 19:52:54
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哈夫曼经典之作，学习gps很好的参考书；
Global Positioning System (GPS), originally Navstar GPS,[1][2] is a space-based radionavigation system owned by the United States government and operated by the United States Air Force. It is a global navigation satellite system that provides geolocation and time information to a GPS receiver anywhere on or near the Earth where there is an unobstructed line of sight to four or more GPS satellites.[3]
2019-12-21 19:50:48
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施普林格发布的GNSS手册，官网pdf原版。
本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统（GNSS）多学科领域的基本原理，方法和应用，提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。科学和社会的关键技术。
所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运行和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS / NAVIC，SBAS）都将进行详细审查。详细讨论了接收器和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型。本书涵盖了广泛和多样化的陆地，海洋，空中和空间应用，从日常GNSS到高精度科学应用，并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述，涵盖接收器格式以及IGS产品和元 - 数据格式。
全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分，从基础，全球和区域导航卫星系统，接收器和天线，算法和模型的处理，到广泛和多样化的应用范围。定位和导航，测量，大地测量和地球动力学，遥感和定时等领域。
每一章都由国际专家撰写，并用图和照片充分说明，使本书成为科学家，工程师，学生和机构的宝贵资源。
2019-12-21 19:49:41
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