根据linuxcnc中的轨迹规划模块勾画的函数调用关系图以及一些注释，尚未完全完成，但耗费本人一周多时间。此文档对于立志于研究linuxcnc以及运动控制插补算法的人大有裨益。

1、将你的电脑通过有线直接连接到光猫的LAN1口，保证稳定的连接。 2、拔掉除了电脑连接线以外的所有线缆，包括光纤线，接下来重启光猫启动telnet。 3、运行这个exe程序，选择“维修使能”，并选择连接到光猫的网卡，接着点启动即可。 4、接下来下面的发送进度这个进度条会开始有进度，这时候观察你的光猫指示灯（注意：一直保持光纤断开状态，切记不要连接光纤！），刚开始光信号灯会是红灯闪烁，等到光信号灯不亮，LAN1、LAN2、网络EG三个灯长亮，这时即可按下工具的停止按钮，关闭工具。 5、重启光猫。 6、再次打开使能 点击升级 导入allshell2.bin allshell4.bin) 然后点击启动 光猫灯都不亮的时候点击停止 俩个文件需要刷俩次 都操作完之后 就完成了， 最后就是telnet进去操作了

Qt自动补全 使用QCompleter和QListView分别实现功能的模仿

DDA直线，圆弧插补源码，插补轨迹仿真，CNC开发的重要参考资料。

只要将这个包替换掉原来的包就可以解决空格等号的问题了，自己亲测myeclipse10没任何问题