机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深
入。为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移
动小车的设想，这导致全方位移动 AGV 的研究备受国内外学者的关
注。全方位移动 AGV 的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求
高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承
载能力大等优点。
2020-01-03 11:40:06
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人体体温是人体新陈代谢的一个重要生理参数，是临床
疾病诊断的一个重要生理指标。人正常的口温为!"#$%!&#$
’，肛温比口温高(#)’，腋下温度比口温低(#)’。许多疾病
会引起人体体温的异常。
目前医院临床和家庭保健中常用的是水银体温计，这种
体温计价钱便宜，测量准确，但测量等待时间长，读数不便，并
且难以对人体体温进行连续的监测。为此，作者研制了多路数
字体温计，该仪器采用高灵敏度的热敏电阻温度传感器作为
测温探头，其体积小重量轻，可用胶布将其粘贴在人体体表，
使用方便，测量等待时间短；采用*+, 显示器显示测量温度，
读数直观；本仪器具有四个测温探头，可同时测量人体体表的
四点体温，所测数据由显示器循环显示；仪器还具有温度报警
功能，使用者可根据临床监护需要自行设置报警温度，当所测
病人体温超过报警值时，发出音响信号，以示警报。
2019-12-21 21:19:52
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国军标文件《GJB 8000 军用软件研制能力要求》，用于GJB8000 军用软件研制能力要求的学习和查阅，文档为扫描件，字迹清晰，扫描质量高，请放心下载。
2019-12-21 20:27:04
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