室内环境健康监测机器人功能概述: 家庭生态环境健康管理机器人需要完成空气质量、环境噪音、可见光污染、进水污染监测，融合机器人本身、远程无线节点、智能家电等各路传感器检测的环境状态数据，推理出环境状态调节方案，如果需要调节环境，则机器人通过物联网输出控制指令，控制相应的室内环境调节家电设备工作，例如照明系统、空调系统、加湿机、空气净化器、智能窗帘系统及音响系统，以满足人们健康生活的需要。 家庭生态环境健康管理机器人逻辑框图: 家庭生态环境健康管理机器人采用四轮驱动的智能车结构设计，在一个长圆形的智能车底盘上，依次安装相同规格的三层PVC板，用于安装机器人所需的各种电路模块。 实物作品图:

文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案，系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度，红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹，并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA，FPGA由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物，实现了小车的避障循迹功能。

Multisim版本为14.0，内容包括但不限于： 1、差分放大器 2、可调增益加法器 3、施密特触发器（迟滞比较器） 4、文氏桥振荡器 5、精密峰值检波器 6、方波和三角波产生电路 每个电路均经过验证可行。

附件内容分享的是基于STM32F103 BLDC直流无刷霍尔电机驱动板配套资料、原理图、MDK源码等。 STM32 无感无刷直流电机开发板实物截图: STM32 无感无刷直流电机开发板PCB截图:

杭州电子科技大学模电期末考试卷，帮助你顺利考试。欢迎下载，不为别的只为为人民服务

信号的恢复与抽样——multisim的仿真设计实验.zip

Tina TI电路仿真官方软件安装包 win10*64亲测可用 无需注册下载

提出的无线充电系统解决了传统的单线圈方案充电区域小的问题，极大的提升了用户体验。因此，本文的方案具有更高的市场价值。此外，本文增加的低功耗电路能够将待机功耗从300 mW 降到90 mW，能够更好的满足一些低功耗设备的需求。

该steval-isv001v1演示板，实现了一个1kw的双级DC-AC转换，适用于使用电池供电的不间断电源（UPS）或光伏（PV）独立的系统。 该转换器是从一个较低的直流输入电压范围从20 V至28 V供电，可提供高达1千瓦的输出功率的单相交流负载。这些特点是遇到了一个双级变换的拓扑结构包括一个高效率升压推挽式DC-DC转换器，产生稳定的高电压DC总线，和一个正弦H桥PWM逆变器产生50Hz，230Vrms的输出正弦波。 所提出的系统的其他相关特点是高功率密度，高开关频率，电隔离和效率大于90%，在很宽的负载范围。

输入为6V到36V，输出5V,3.3V,1.8V和2.5V的降压电路