循迹小车各模块代码，有需要的下，蜂鸣器，STM32,LDC1000

运动物体追踪迹（含图像和代码，可直接运行），主要是乒乓球追踪，但是修改代码同样可适用于其他物体追中，是图像处理课大型试验

arduino使用红外传感器实现循迹和停车（适合新手使用，老鸟别浪费积分）

以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。 程序为Ｃ语言编写。 　　数据流向： 　　　传感器->ADC->DMA->RAM->PID控制器->PWM->L298N->直流电机 　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。 　　用于测试的路径可以采用如下方式制作： 　　在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

该算法给出了MATLAB进行平凸透镜进行光线追迹的方法。

STM32F1循迹小车程序，光电传感器检测，超声波测距，PID调速。

STM32F1的PWM循迹小车程序：红外光电检测，PWM控制电机。

51单片机只能小车花式，寻迹，红外，超声波，避障，遥控实验 总共包含12个实验代码一起打包放送 每一个运行方式都有一个实验进行演示，包含详细注释 为小白量身定做，引导一条光明之路，佛光普照，大杀四方 毕业设计，应付老师必备良药。 奋斗吧骚年。

智能机器人寻迹程序源码，走白线，可以修改转弯角度和线条颜色

自动循迹小车的详细原理图，电源电路图，驱动电路图及调试程序源代码