本书较为全面的介绍了最优状态估计的方法，适合作为最优状态估计相关领域工程技术人员参考著作，也可作为相关课程的高年级本科生或研究生教材
2021-07-12 16:43:30
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该包实现了双扩展卡尔曼滤波器功能，用于时变 MVAR 参数估计的应用。 它还包括一个示例脚本，该脚本显示了该函数在具有时变参数的模拟 MVAR 模型上的使用。
要查看 DEKF 在 EEG 信号处理中的应用，请参阅我们的研究：
A. Omidvarnia、M. Mesbah、MS Khlif 等人，“新生儿脑电图的基于卡尔曼滤波器的时变皮质连通性分析”，Int。 会议。 IEEE 医学和生物学工程学会 (EMBC2011)，美国波士顿，2011 年，第 1423-1426 页
2021-07-12 10:31:50
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几种最优估计与卡尔曼滤波基本方程
卡尔曼滤波的技术处理
卡尔曼滤波的稳定性介绍
滤波系统的校正
卡尔曼滤波在组合导航中的应用
2021-07-11 18:10:49
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通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法， 研究 Kalman 滤波
及其变化形式 CKF 等滤波性能，并进行分析比较。
2021-07-11 17:32:55
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扩展卡尔曼滤波MATLAB代码
% UKF Unscented Kalman Filter for nonlinear dynamic systems
% [x, P] = ukf(f,x,P,h,z,Q,R) returns state estimate, x and state covariance, P
2021-07-08 15:55:37
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包含AR模型的建模以及用Kalman滤波算法和LMS算法求解模型参数的MATLAB仿真代码，里面附有详细的注释，适合初学者参考
2021-07-07 13:06:21
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