HT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。他应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性，传感器包括一个电容式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点

STM32CubeMX 是意法半导体推出的图形化配置工具， 通过傻瓜化的操作便 能实现相关配置， 最终能够生成 C 语言代码， 支持多种工具链， 比如 MDK、 IARFor ARM、 TrueStudio 等。

脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

运用STM32F103RCT6和STM32CubeMx进行设计CAN的回环模式。进行进行不定长数据传输的实验

STM32L151C8T6工程模板

使用HAL库的MPU6050硬件控制，硬石电子开发板的例程，

输入捕获说的通俗一点就是用计数器（定时器）来记录某一个脉冲高电平的时间，或者我们只捕获脉冲的上升沿或者下降沿，这具体要根据具体事例进行分析。 它的基本工作过程就是先捕捉一次脉冲上升沿，然后计数器开始计时，等待着捕捉到脉冲下降沿，等到捕捉到下降沿的时候，计数器停止计数，计算计数器中的数值，这个数值就是高电平所持续的时间，然后再重现开始下一轮的捕捉。 此程序输入捕获来实现计算某一个脉冲的低电平持续时间

功能：STM32F767解析乐迪接收机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。 说明：1. 使用stm32F1/F4系列只需要在初始化函数中改变串口对应的引脚即可。 2. 本例程适用各品牌使用SBUS协议的遥控器接收机。 3. 注意不同品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是不一样的，乐迪的是300-1700，本人用过另外一款是341-1707，使用串口打印出来即可知道范围。根据sbus范围对应到PWM范围1000-2000或500-2500. 如果本资源下载需要积分了那就是系统擅自改的，我已经改回很多次了，实在没办法了。没有积分的请私聊我发送。

该代码可用串口输出定时器外部计数脉冲数，其工程代码是用STM32Cube MX软件生成的。

STM32L476官方NUCLEO开发板，通过串口实现和匿名上位机/山外上位机(自己DIY四轴或者参加过飞思卡尔智能车的都知道)数据双向通信