我自己写的STM32F103的FreeRTOS系统的Keil工程模板。STM32F10x StdPeriph Lib V3.5.0， FreeRTOS版本是7.3.0的。创建一个LED闪烁的任务
2023-12-01 20:06:56
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STM32F7 FreeRTOS开发手册,详细记录移植过程，移植步骤，并附有详细例程介绍解说
系统简介，系统移植，系统配置，任务基础知识任务api函数
2023-12-01 18:57:52
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STM32F103C8T6 GD32F103C8T6 使用高级定时器 TMI1 捕获PWM 占空比. 实测稳定精确！
2023-12-01 10:20:54
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Version 2.4.1: May 12, 2023
Recommended
Download 2.4.1
Board Support:
- Corrected GLCD_MCBSTM32*.c
Updated Pack to Standard Peripherals Library to version V3.6.0.
CMSIS-Driver:
- Updated disclaimers.
- CAN:
-- Corrected SetBitrate function to leave Silent and Loopback mode as they were.
-- Corrected SetMode function to clear Silent and Loopback mode when NORMAL mode is activated.
- EMAC, DMA:
2023-12-01 09:42:53
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MCU使用的是stm32f103，代码基于HAL库编写，并且经过实际测试以及逻辑分析仪抓取波形，通讯稳定。更多详细信息可以查看我发布的博客《STM32设置为I2C从机模式（HAL库版本）》
2023-11-29 20:35:02
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描述
STM32 MC SDK 固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。
STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。
用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。
所有功能
单/双同步磁场定向控制（FOC）
电机分析仪和一键式调整可用于快速启动未知的电机
基于STM32Cube HAL/LL库的简化固件架构
支持的电流读取拓扑：
1分流电阻
3分流电阻
2 ICS（隔离电流传感器）
支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器工作（状态观察器）
风扇带速启动
速度和扭矩控制
为特定应用实现电机控制算法，包括MTPA（最大转矩电流）、弱磁、前馈和带速启动
通过STM32电机控制Workbench PC端软件实现完全定制化和实时通信
从板上开始新项目创建
工作流支持STM32CubeMX GUI配置器
2023-11-29 16:11:16
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