讨论了如何由SISO线性系统经非线性反馈构造混沌系统,给出了此类混沌系统采用单变量信号实现同步的控制策略,通过梯度下降法减少在带有噪声驱动信号下系统同步的多步误差均方差,得到最优耦合参数。数字仿真表明了理论分析的正确性。
2022-04-21 19:13:57 260KB 自然科学 论文
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凸优化 非线性优化 convex optimization nonlinear programming
2022-04-21 10:41:53 5.37MB 凸优化 非线性优化 convex optimization
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2022-04-20 17:05:54 12KB matlab 开发语言 fsolve 非线性方程组
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2022-04-20 17:05:41 12KB matlab 开发语言 牛顿法 非线性方程组
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对于操纵性能与安全性能要求较高的船舶,如浮式采油-储油-卸油船、穿梭运输邮轮、补给船和半潜式钻井平台等,一般采用全驱动配置以实现其目标。在进行某些特定的工程作业如深海勘探、海底管道建设、供给和海上石油钻探等时,需要船舶精确地按照预定的航线航行,由于所航行的环境、船舶自身特性等,多耦合、强非线性的水面船舶不可避免地遭受环境干扰以及存在着动态不确定性,这使得水面船舶轨迹跟踪控制设计极具挑战性。因此,研究全驱动船舶轨迹跟踪控制问题具有重要的理论意义和实际工程价值。首先,针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶的轨迹跟踪控制问题,提出带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法设计扰动观测器估计外部环境扰动并进行前馈补偿,采用自适应律估计扰动观测误差的界,提高控制精度,结合动态面技术构造控制器,避免微分爆炸。其次,针对存在模型不确定项和未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶的轨迹跟踪控制问题,提出基于非线性增益递归滑模的自适应动态面控制方法。该方法引入神经网络逼近模型不确定项,采用自适应律估计神经网络逼近误差与扰动总和的界,综合考虑船舶位置和速度误差之间关系设计递归滑模面,并应用一种非线性
2022-04-19 13:07:14 4.78MB 神经网络 人工智能 深度学习 机器学习
MatlabRobustNonlinLsq:健壮的非线性最小二乘法的MATLAB函数
2022-04-19 11:55:20 146KB matlab lsq outliers robust
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资源包含相关文献和对应的matlab仿真代码,仅供参考。 针对船速与艏摇角速度均不可测的三自由度欠驱动船舶轨迹跟踪问题,考虑在海洋环境扰动未知,提出一种带非线性观测器的动态面自适应输出反馈控制方法。该方法通过对系统模型进行坐标变换,设计非线性观测器估计船舶的速度向量;采用动态面技术可处理反演法对虚拟控制量求导导致的"微分膨胀"问题,减少计算量;同时采用自适应律估计海洋环境干扰的界值,从而防止参数漂移。利用Lyapunov函数证明该控制律可保证船舶轨迹跟踪误差的一致最终有界性,仿真结果证明了所提出控制方法的有效性。
premiere的非线性编辑应用讲解,包括如何实现数字摄像机录播,音视频文件编辑等等
2022-04-18 21:42:44 1.54MB premiere ppt 非线性编辑
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