针对模块化机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞的问题, 提出一种基于遗传算法的避障路径规划算法。首先采用D-H(Denavit-Hartenberg)表示法对机械臂进行建模, 并进行运动学和动力学分析, 建立机械臂运动学和动力学方程。在此基础上, 利用遗传算法分别在单/多个障碍物工作环境中, 以运动的时间、移动的空间距离和轨迹长度作为优化指标, 实现机械臂避障路径规划的优化。通过仿真验证了基于遗传算法的机械臂避障路径规划算法的有效性与可行性, 该算法提高了运行中的机械臂有效避开工作空间中障碍物的效率。

路径规划demo

全覆盖路径规划器（FCPP） 概述 该软件包提供了使用回溯螺旋算法（BSA）的全覆盖路径规划器（FCPP）的实现，请参见[1]。 此程序包充当Move Base程序包（ ）的全局计划程序插件。 用户可以分别配置机器人半径和刀具半径： 关键字：覆盖路径规划，移动基地 执照 阿帕奇2.0 作者：Yury Brodskiy，Ferry Schoenmakers，Tim Clephas，Jerrel Unkel，Loy van Beek，Cesar lopez 维护者：塞萨尔·洛佩兹（Cesar Lopez）， 隶属：Nobleo Projects BV，荷兰埃因霍温 Full Coverage Path Planner软件包已在 Melodic和Ubuntu 18.04下进行了测试。 安装 从源头建造 依存关系 （机器人技术的中间件）， 用于系统测试的 （移动基本Flex节点） 建筑 要从

基于改进的脉冲耦合神经网络模型的实时机器人路径规划

【路径规划】基于麻雀搜索算法的无人机三维路径规划matlab 源码.md

在别人3D路径规划上改的，matlab程序。还是比较好用的。可以借鉴修改，布谷鸟算法、遗传算法、大家可以借鉴。有很多资料的。

行业资料-交通装置-一种基于多蚁群系统的混合交通流疏散路径规划方法.zip

改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集。本人从校园网下载的，总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划，机器人轨迹规划的优秀硕士 博士论文

无人车的技术路线实际早已确定，那就是轮式机器人的技术路线。这已经从2007年的DARPA大赛到谷歌福特百度的无人车，超过十年的验证，轮式机器人技术完全适用于无人车。目前所有无人车基础算法的研究都源自机器人技术。 首先来说明三个概念，路径规划、避障规划、轨迹规划。路径规划通常指全局的路径规划，也可以叫全局导航规划，从出发点到目标点之间的纯几何路径规划，无关时间序列，无关车辆动力学。   避障规划又叫局部路径规划，又可叫动态路径规划，也可以叫即时导航规划。主要是探测障碍物，并对障碍物的移动轨迹跟踪（Moving Object DetecTIon a

法拉第FF专利汽车类应用技术专利资料250个合集（中文）： 1.CN107783445A-无人驾驶的实现方法及装置、车钥匙-公开.PDF 1.CN107792071A-一种无人驾驶设备的行驶方法及装置-公开.PDF 1.CN107878325A-确定泊车系统重新标定时机的方法、装置及自动标定系统-公开.PDF 1.CN107972660A-一种自动驾驶系统-公开.PDF 1.CN107991898A-一种无人驾驶车辆模拟测试装置及电子设备-公开.PDF 1.CN107992016A-一种无人驾驶车辆模拟测试方法-公开.PDF 1.CN108162973A-提高自动驾驶可靠性的装置及自动驾驶系统-公开.PDF 1.CN108169765A-提高自动驾驶可靠性的方法及电子设备-公开.PDF 2.CN106299191A-车辆用电池系统及用于电池系统的托盘-公开.PDF 2.CN106314178A-一种电池、电池更换站及电池更换方法-公开.PDF 2.CN106329026A-电池冷却组件、电池组件及电动汽车-公开.PDF 2.CN106410082A-电池组件及电动汽车-公开.PDF 2.CN106410083A-电池组件及电动汽车-公开.PDF 2.CN107972500A-动力电池管理系统和包括其的电动汽车-公开.PDF 2.CN107972531A-一种电动汽车复合踏板的控制方法、装置和电子设备-公开.PDF 2.CN107978813A-动力电池管理方法-公开.PDF 2.CN206225658U-用于汽车的充电插座、充电组件及汽车-公开.PDF 2.CN206236872U-充电接口端子组件、充电枪、充电桩、充电座及汽车-公开.PDF 2.一种电动汽车复合踏板.PDF CN106114247A-充电装置、充电方法以及车辆-公开.PDF CN106114248A-解锁系统、解锁方法以及车辆-公开.PDF CN106130415B-用于标定电机的方法和控制装置-授权.PDF CN106143346A-车辆及其用于车辆的开关系统-公开.PDF CN106157396A-用于解锁的移动终端和电子钥匙-公开.PDF CN106160300A-电机的外壳、具有该外壳的电机以及具有该电机的车辆-公开.PDF CN106169826A-用于排列电机绕组的端子的方法以及电机绕组-公开.PDF CN106207072A-电池组极耳冷却结构、电池组以及具有该电池组的车辆-公开.PDF CN106218438A-充电装置及具有该充电装置的车辆-公开.PDF CN106246772A-一种冷却方法以及制动装置、车辆-公开.PDF CN106252974B-充电接口端子组件、充电枪、充电桩、充电座及汽车-授权.PDF CN106299231B-电池组极耳冷却结构、电池组以及具有该电池组的车辆-授权.PDF CN106299544A-电池模组和电池包-公开.PDF CN106299545A-车辆用电池包及电池包壳体-公开.PDF CN106300734A-电机的转子、电机及车辆-公开.PDF CN106300735A-电机的转子、电机及车辆-公开.PDF CN106314303A-一种中控屏组件及车辆-公开.PDF CN106329770A-电机的转子、电机及车辆-公开.PDF CN106329771A-电机的转子、电机及车辆-公开.PDF CN106329772A-电机的转子、电机及车辆-公开.PDF CN106329773A-电机的转子、电机及车辆-公开.PDF CN106427694A-一种浮动式座椅及汽车-公开.PDF CN106450087A-电池组件及电动汽车-公开.PDF CN106494270A-汽车座椅及汽车-公开.PDF CN107294436A-用于标定电机的方法和控制装置-公开.PDF CN107317365A-充电装置、充电方法以及车辆-公开.PDF CN107655708A-一种识别轮胎空腔模态的方法及系统-公开.PDF CN107664504A-一种路径规划装置-公开.PDF CN107664993A-一种路径规划方法-公开.PDF CN107704163A-一种标注对象控制装置-公开.PDF CN107757612A-一种车辆高低路面驾驶辅助方法及装置-公开.PDF CN107757613A-一种车辆转弯辅助方法及装置-公开.PDF CN107763203A-一种车辆档位信号故障的处理方法及系统-公开.PDF CN107766078A-变量值存储方法、读取方法、操作执行方法及装置-公开.PDF CN107773777A-一种香氛喷射方法与装置-公开.PDF CN107776440A-汽车安全座椅的检测方法及其系统-公