该设计使用STM32F407为主要控制芯片，使用不同的PWM输出口，分别各自单独控制电机，使得电机互相直接独立工作互不干涉，可以多个电机同时运动，提高设备运动性能，通过加减速算法，电机运行S型曲线。本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。

电平移位电路将低压控制信号转换为高压控制信号，实现低压逻辑对高压功率输出级的控制，属于高压器件的控制技术领域，在电机驱动、PDP显示、OLED显示等方面得到了广泛的应用。在高压器件的控制技术领域，可将控制电路和高压输出驱动电路集成在一起，实现高耐压、大电流、高精度。为了提供很大的驱动能力，通常需要采用很大的输出级驱动管。电平移位电路作为连接控制电路和输出驱动级的关键电路，一方面要求有很高的驱动能力，满足输出级的驱动要求；另一方面电平移位电路也是高电压工作，要求有比较低的静态电流，从而降低功耗。常规的电平移位电路将0～VDD（VDD为普通电平）低电压控制信号转换为0～VPP（VPP为高压电平）的

电平移位电路将低压控制信号转换为高压控制信号，实现低压逻辑对高压功率输出级的控制，属于高压器件的控制技术领域，在电机驱动、PDP显示、OLED显示等方面得到了广泛的应用。在高压器件的控制技术领域，可将控制电路和高压输出驱动电路集成在一起，实现高耐压、大电流、高精度。为了提供很大的驱动能力，通常需要采用很大的输出级驱动管。电平移位电路作为连接控制电路和输出驱动级的关键电路，一方面要求有很高的驱动能力，满足输出级的驱动要求；另一方面电平移位电路也是高电压工作，要求有比较低的静态电流，从而降低功耗。常规的电平移位电路将0～VDD（VDD为普通电平）低电压控制信号转换为0～VPP（VPP为高压电平）的

简单系统的介绍了在cadence环境下，利用spectre进行 模拟集成电路设计的流程，说明过程附有截图，且很清晰。步骤详细，对于开始接触cadence的同学很有帮助。是很难得的材料

电子爱好者难免需要一台信号源，买一台又太贵，不如自己做一台吧！ 该电路采用ICL8038制作，资料在此:https://www.datasheet5.com/datasheet/ICL8038/333214... 官方资料称ICL8038可以输出1mHz~300kHz，实际测试下来，10Hz~200kHz范围内失真度比较理想。 本作采用ICL8038官方电路+电阻衰减网络+放大器实现幅度调节+加法器实现直流偏置调节。 采用±10V或±12V供电，输出10Hz~200kHz；方波、三角波、正弦波；0.1~8Vp；±3V直流偏置调节。 PS: 1.运放部分一定要选用高速运放，不要用便宜的LM358一类，实测LM358到10kHz的频率就已经无法正常输出了，本人用的JRC4558，100kHz以上放大倍数也不太理想，同时方波超过10kHz时上升沿速度也不够。 2.电路中，ICL8038的4，5脚那里固定10k的电阻换成电位器可以改变占空比。

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芯片解决方案DC-DC芯片TPS40192DRCR（ C14972 ） 模块的输入和输出是接线柱。 输入电压:8-18V（推荐12V） 输出电压:5V 输出电流:最大10A（设计为6A） TPS40192是一款成本优化的同步降压控制器， 输入工作电压范围为4.5V至18V。这些控制器使用电压模式控制架构，具有600kHz的固定开关频率（TPS40192）。 由于较高的开关频率有助于使用较小的电感器和输出电容器，因此可以实现紧凑的电源解决方案。 自适应抗交叉传导方案可用于避免功率FET中的直通电流。