开发工具是codewarrior .芯片是mc9s12xs128，这个是我们比赛当天的程序，我们激光使用了中间一片大激光，两侧两片小激光。对于新手来说里面的代码还是很有启发性的。
2021-11-09 19:39:12
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本项目分享的是第九届飞思卡尔杯-智能车光电组设计心得，附硬件/源码/上位机。该智能车光电组主要是以光电传感器或者线性CCD（现已禁止使用激光传感器）作为主要路径传感器，我们组选用的是飞思卡尔半导体公司的16位微处理器——RAM内核的K60系列，基于组委会指定的B车模平台而去制作智能车，B车模相对来说，车模采用舵机控制前轮转向，后轮使用滚珠差速器从而实现转弯差速。车模相对比较笨重，驱动电机的功率较大，转向半径较小，车模轮胎摩擦系数较小，这都严重制约了车速的提高。飞思卡尔杯-智能车光电组实物截图:
飞思卡尔杯-智能车光电组硬件设计资源:
主控芯片:MK60DN512VLL100（100个引脚），使用的是拉普兰德LPLD_OSKinetis_V3固件库。
电机驱动:MOS管
LCD屏:Nokia5110
四个按键解决所有参数设定（可以借鉴）。SD卡暂且没有用上。
飞思卡尔杯-智能车光电组控制主板实物截图:
飞思卡尔杯-智能车裁判系统上位机截图:
2021-11-09 19:36:52
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Hi3516AV300 专业型 Smart IP Camera SoC 产品简介.pdf
2021-11-09 18:04:28
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