强跟踪容积卡尔曼滤波器在对含有模型误差和时变噪声的非线性系统进行滤波时, 容易出现性能降低甚至发散. 鉴于此, 提出一种基于变分贝叶斯的强跟踪容积卡尔曼滤波算法. 该算法运用虚拟噪声法补偿模型误差, 假设虚拟噪声均值非零, 且满足高斯分布, 虚拟噪声方差服从逆gamma分布, 在强跟踪容积卡尔曼滤波器估计状态的同时, 采用变分贝叶斯推理估计虚拟噪声参数. 仿真结果表明, 所提出算法对含模型误差与时变噪声的非线性系统具有较好的估计精度, 相比于自适应算法具有更强的鲁棒性.

产生一定频率的正弦信号，并利用matlab函数加瑞利噪声和高斯噪声，模拟传输信道的衰落，最后画图对比加噪前后的信号。

基于TDOA的短波信源定位技术相比于传统的基于AOA的短波定位技术具有设备简单、成本较低且架构方便的优点。然而,对短波信号直接进行传统的TDOA估计并不能得到信号的时延信息。以Watterson短波信道模型构造短波信号,在研究对比基本相关与模值相关算法的基础上,提出了基于广义相关熵模值的时延估计算法。仿真实验表明,即使在较低信噪比下,该方法仍然保持着较高的时延估计性能,是一种适用于短波信号的新型时延估计算法。

很多系统都用一个ADC对温度和压力传感器产生的模拟数据进行采样。有时候，系统噪声或其它因素会使原本缓慢波动的数据乱跳起来。为了降低高频噪声，设计师经常会在传感器和模/数转换器级之间接一个模拟RC（电阻器-电容器）低通滤波器。但是，这种方法并不总是很理想或很实用。例如，要获得分钟级的时间常数，就需要非常大的R、C值。 　   图1显示的是一个模拟RC低通滤波器以及它的设计公式。去除ADC线性范围内的噪声信号还有另一种方法，即使用模拟RC低通滤波器的数字等式。该滤波器的软件只有两行C代码：       LPOUT=LPACC/K，式中滤波器的输出值为LPACC除以一个常数。 LPACC=L

多智能体系统中基于李雅普诺夫稳定性的协同容错控制，周卓夫，黄志武，协同一致性问题为分布式多智能体系统的基础问题，网络化多智能体系统可通过协同控制律实现状态一致。单个智能体的执行器故障可通

首先,给出一种适用于可连续通信并具有时变通信延迟的有向多智能体系统关于参考状态的一致性算法,基于此算法,各智能体协同变量关于参考状态的一致性问题被转化为一个误差系统的稳定性问题。然后,利用Lyapunov稳定性理论,推导出多智能体系统在该算法作用下达到一致性的充分性判据,并由矩阵不等式的形式描述。结果表明:当时延函数有界时,多智能体的网络结构是影响一致性的关键要素。最后,以一组水下无人航行器(UUV)自主集结到指定地点为应用背景,仿真验证了所提出算法和判据的有效性。

噪音工具 柏林噪声纹理生成 这是一个使用柏林噪声函数的简单纹理生成器。 GUI 为生成提供了一些选项。 例子 红色星球： 冰星球： 异国情调的熔岩星球： 太阳： 异国星球：

噪声的统计特性、噪声类型.ppt

matlab代码续行Delayed_Morris_Lecar 时滞自耦合神经元振荡的数值分叉分析 此代码在MATLAB R2016b中运行，并且需要DDEBiftoolv3.1.1以及扩展名DDEBiftool_nmfm和DDEBiftool_extra_psol。 将“ Morris-Lecar”文件夹添加到DDEBiftool中的demos文件夹。 稿件：一和两个参数分叉图，接着是Hopf分叉曲线的延续，并计算了周期轨道和环面分叉的折叠分叉的分支。 然后绘制完整的分叉图。 behaviour_of_system：延迟耦合行为的情节。 br_plot3，br_splot3，br_splot，br_splot_l1，p_dststb_l1 ：协助绘图的功能。 complete_bifurcation_plotting ：（tau，kappa）平面中的完整分叉图。 dde23_POs ：使用dde23计算的周期轨道的时间序列图。 floquet_multipliers ：记录周期性轨道的一个分支的floquet乘数的GIF并保存在当前目录中。 Folds_of_POs ：周期性轨道的折叠

陷波滤波器的MATLAB代码，包括理性、高斯、巴特沃斯（可变换阶数）