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论文研究-多智能体系统中基于李雅普诺夫稳定性的协同容错控制 .pdf
论文研究-多智能体系统中基于李雅普诺夫稳定性的协同容错控制 .pdf
上传者:
39841848
|
上传时间: 2021-12-12 21:46:59
|
文件大小: 433KB
|
文件类型: -
协同一致性
多智能体系统中基于李雅普诺夫稳定性的协同容错控制,周卓夫,黄志武,协同一致性问题为分布式多智能体系统的基础问题,网络化多智能体系统可通过协同控制律实现状态一致。单个智能体的执行器故障可通
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