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包含693张图片PCB电路板缺陷的图片，已标注为voc xml和YOLO txt格式两种格式的标签。缺陷类别包含六种：missing_hole，mouse_bite，open_circuit，short，spurious_copper，spur

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有源晶振频率的精度可以达到10ppm左右，带温补的可达到0.5ppm，但是使用有源晶振在软件上需要修改配置，本人在原来25MHz晶体的基础上改为使用20MHz的有源晶振，在STM32F407VET6做了测试，OK。

设计内容 本次嵌入式课程设计综合实验的内容为倒车测距系统。以proteus+ keilU5为模拟硬件基础，完成定时器timer2、LED显示、蜂鸣器报警、超声波SRF04测距等多项任务。 设计方案 以STM32为最小系统电路进行连接，按钮控制系统开关，使用SRF04采集倒车，LCD1602液晶显示屏显示汽车距离障碍物的实时距离。当距离障碍物大于100cm时，小车自由倒退，蜂鸣器、LED提示灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于50cm小于100cm时，蜂鸣器报警，LED灯关闭，车辆正常倒退；当距离障碍物大于30cm小于50cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，车辆正常倒退；当距离障碍物小于30cm时，蜂鸣器报警，LED灯闪烁提示，小车停止。

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用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂.当然，为了扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂制作的。