Life moves pretty fast. If you don’t stop and look around once in a while, you could miss it.
人生匆匆，若不偶尔停下来看看周围，便会错过许多风景。
一、串口数据不定长接收的实现
通常在裸机中，我们使用一个定时器来辅助串口实现串口数据不定长接收，也就是当串口接收数据时，定时器一直处于定时值（比如100ms）,接收不断的把数据放入缓冲区（通常可使用数组），当串口空闲时，定时器开始计时，当计时时间到，读取缓冲区的数据即可，这样就实现了数据的不定长接收。
而使用RTOS，可以使用消息队列来作为缓冲区，串口每次
2023-12-06 15:30:53
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用STM32F103为主控芯片，通过IIC与pcf8575扩展芯片通讯，1路IIC可以扩展128个IO口，2路IIC可以扩展256个IO口，以此类推
2023-12-06 15:13:51
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（stm32）步进电机基本旋转控制。
stm32控制步进电机实现基本的旋转，用的定时器实现的，
步进电机 基本 旋转 控制 （stm32）
2023-12-05 19:06:56
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stm32cubemx V6.9.2 版本，STM32开发辅助软件，不用email 直接下载
VScode
2023-12-05 00:45:29
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基于STM32，对AD2S1210进行配置，可实现读取旋变位置，速度，实现编码器值稳定等功能
2023-12-04 11:51:57
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FreeRTOS工程示例代码，包括任务的创建、删除、挂起、恢复等；时间片调度临界段和开关中断；事件；定时器；消息队列；信号量；邮箱；动态内存管理等。
2023-12-04 11:22:22
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主要用于验证FreeRTOS在STM32F103C8T6平台上的列表操作，之前还自己写了一个列表操作库，结果和这个一比真的是惭愧。提供了基础的列表操作例程方便后续查阅以及快速验证。
2023-12-04 10:59:45
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