设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。
2021-06-03 15:28:10
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本书从matlab的角度系统的介绍了PID基本理论、基本方法、应用技术；本书从matlab的角度系统的介绍了PID基本理论、基本方法、应用技术本书从matlab的角度系统的介绍了PID基本理论、基本方法、应用技术本书从matlab的角度系统的介绍了PID基本理论、基本方法、应用技术
2021-06-03 14:41:12
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传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。
2021-06-02 15:27:33
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