完整的四轴飞控原理图，stm32作为主控芯片，另外还包括气压计、指南针、MPU6050

EPSON 4轴机械手 示教工具；只有部分功能，示教可以；

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西门子S7-IAI通讯例(RCON-5轴）.zap15_1

为了对螺旋锥齿轮数控铣齿机刀倾法加工进行数字化仿真，验证其五轴联动方程的可靠性，并得到精确的螺旋锥齿轮三维模型，研究了螺旋锥齿轮机械型机床和五轴联动数控机床的运动转换原理，以最复杂的刀倾法加工的螺旋锥齿轮为对象，基于空间的运动学等效转换原理，推导了螺旋锥齿轮数控加工的五轴联动方程；利用AutoCAD内嵌的Visual Basic Application二次开发语言，开发了基于数控机床五轴联动的仿真制造系统.仿真制造系统通过齿坯和刀盘的参数输入对螺旋锥齿轮进行建模.结果表明：仿真加工得到的螺旋锥齿轮模型精度

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三轴数控电火花成型机床安全操作规程.doc

15年参加全国大学生电子设计竞赛，C题目是“多旋翼自主飞行器”，设计要求: (1)多旋翼自主飞行器（下简称飞行器）摆放在图1所示的A区，开启航拍，一键式启动，飞行器起飞；飞向B区，在B区中心降落并停机；航拍数据记录于飞行器自带的存储卡中，飞行结束后可通过PC回放。飞行高度不低于30CM；飞行时间不大于30s。 （2）飞行器摆放在图1所示的A区，一键式启动，飞行器起飞；沿矩形CDEF逆时针飞行一圈，在A区中心降落并停机；飞行高度不低于30cm；飞行时间不大于45s。 （3）制作一个简易电子示高装置，产生示高线h1、h2（如激光等），h1、h2位于同一垂直平面，飞行器触碰h1、h2线时该装置可产生声光报警。示高线h1、h2的高度在测试现场可以调整。范围为30cm~120cm。 图1 飞行区域俯视图 （图中长度单位:cm ） 参加电赛时弄了一套STM32 WIFI四轴飞行器资料，大赛期间研究了一下，收获颇多，先分享出来，供大家一起参考 附件包含以下资料

演示nurbs5轴加工过程，有演示g代码。 很不错的。