arduino小车 电机校正程序

光照影响图像的质量，弱光条件下获得的图像较暗，本代码采取自适应gamma校正算法，实现图像亮度的调整

第一条 目的 确保检验仪器量规的精准，防止因仪器量规的误差，而产生不良品，并延长检验仪器量规的使用寿命。 第二条 范围 凡本公司所使用的检验仪器量规。 第三条 实施单位 质量管理单位及使用单位。 第四条 实施要点 (一)所有检验仪器量规均需建卡，并指定专人负责保管、使用、维护保养及校正。 (二)为使员工确实了解正确的使用方法，以及维护保养与校正工作的实施，凡有关人员均需参加讲习，由质量管理单位负责排定课程讲授，如新进人员未参加讲习前就须使用检验仪器量规时，则由各该单位派人先行讲解。 (三)检验仪器量规应放置于适宜的环境(要避免阳光直接照射，适宜的温度)，且使用人员应依正确的使用方法实施检验，于使用后，如其有附件者应归复原位，以及尽量将量规存放于适当盒内。 (四)有关维护保养方面

最小方差调节器和最小方差自校正调节器。 设计最小方差调节器和最小方差自校正调节器，实现闭环仿真控制，了解这两种调节器的性质，特别是某些参数(如遗忘因子)的影响

OpenCV根据矩形轮廓进行倾斜校正。算法介绍可参考：http://blog.csdn.net/mengchicmc/article/details/77981112

一个很好桶形畸变的校正程序，主要有重要的代码，自己研究研究可以看得懂的，对畸变的学习帮助比较大 一个很好桶形畸变的校正程序，主要有重要的代码，自己研究研究可以看得懂的，对畸变的学习帮助比较大

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上传的是Visual Studio的C++项目文件，其中一共有10个参数，cameraMatrix对应相机内参，本应是3*3矩阵，但是0可以忽略。distCoeffs对应径向畸变与切向畸变。这10个参数通过MATLAB的标定工具箱cameraCalibrator得到。

在实际采样中，有时候不太容易做到使采样率正好为被采频率的整数倍，而且谱线又不太密集时，可以使用上述方法校正

MODTRAN4 大气校正模型，通过输入相关参数，能够得到表观反射率，及表观辐亮度等信息。