红外手势识别传感器STM32代码，通过了实际测试，可以直接使用的

JY901 ESP8266 L298N arduino 四驱小车 的代码及实现，

手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。 机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。

LeapMotion官方开发翻译文档,2014的开发文档，有相关开发的可以参考。

支持手势放大以及手势旋转_Demo，对应的博文地址为：https://blog.csdn.net/qq_30273259/article/details/93845320

kinect手势追踪继续越来越得到人们的青睐

opencv 行游戏手势控制源码。非常有用欢迎下载

leap motion获取手势参数写入txt，可用串口助手读取发送给下位机控制机械臂

opencv学习（四）学习源代码提供，运行环境为VS2010，opencv版本是2410版本。

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