是QtOpengl开发比较基础的代码示例，有助于快速入门

手持式三维扫描仪 特征扫描实验一、 实训目的1. 熟悉先临三维扫描仪（手持式）扫描仪结构及操作方法2. 掌握利用物体特征拼接扫描方法二、实训仪器1.先临三维手持式扫描仪、显像剂、标志点、橡皮泥、棉签、口罩、手套等。2.扫描产品：叶轮、鱼型标定块、人像等。三、实训内容特征扫描产品特点：产品特征明显，能够自动拼接。这种方法不需要粘贴标志点，操作方法比较简单，但对零件本身有较高要求。1.扫描仪参数型号：EinScan Pro EP支持的扫描模式：固定式全自动扫描（精度0.02mm），手持快速扫描（精度0.1mm），手持精细扫描（精度0.05mm）。 2. 标定 扫描仪初次使用，或长时间放置，或者在扫描过程中数据质量不完整时，需要进行标定。标定时要注意：保持标定板干净无划痕；确保使用设备对应的标定板进行标定。（1）在导航条上选择标定，若首次打开软件则会自动进入标定界面。（2）采集。采集开始，LED 灯闪烁，投影投十字。由上而下或者由下而上移动扫描仪，直到距离指示条全部填充完绿色，则此位置图片采集完成，一组采集完成后，软件会蜂鸣提示。在采集过程中提示“距离太近”，则需要将扫描仪往上提；提示“距离

一、 实训目的1. 熟悉三维天下扫描仪结构及操作方法2. 掌握利用转盘拼接扫描方法 二、实训仪器1.三维天下单目扫描仪、转盘、显像剂、标志点、橡皮泥、支架、棉签、口罩、手套等。2.扫描产品：彩虹灯、小鱼、电话等。 ;三、实训内容;1. 先临三维双目三维扫描仪介绍; 硬件系统结构; 扫描头介绍;云台及三脚架;软件系统介绍; 扫描模式分为手动扫描、拼接扫描、转台扫描、框架点扫描。不需要拼合的使用手动扫描，需要拼接的使用拼接扫描或框架点扫描。 (1)拼接扫描 对一些较大的物体一次不能扫描完全部数据，可通过贴标志点，利用拼合扫描方式完成。 (2)手动扫描 对一些物体的扫描，只要扫描一面就能得到所需的数据，此时需要使用非拼合扫描操作。 (3)框架点扫描 扫描一些大物体时，由于积累误差使最后的测量误差偏大，为了控制整体误差，扫描大物体时先进行框架点扫描再进行拼合扫描。 （4）转台扫描 需要配置自动转台 ;2. 扫描系统标定;3. 扫描案例要求;4.扫描的整个流程;5.扫描前期准备工作;(2)粘贴标志点：因要求为扫描整体点云，所以需要粘贴标志点，以进行拼接扫描。 标志

* * * * 三维工程设计 三维模型设计方法 本节学习目标 了解产品三维模型设计的几种方式 了解目前市场上主要的3D建模软件 构造三维模型 模型近似处理 成型方向选择 切片处理 前处理 分层叠加成型 后处理 光固化快速成型－SLA 叠层实体制造－LOM 选择性激光烧结－SLS 熔融沉积制造－FDM 工件剥离或 去支撑等 强硬化处理 表面处理 快速成型制作过程 快速成型的前处理 设计过程 先通过计算机软件建模，再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面，即切片，从而指导打印机逐层打印。 什么是产品三维模型设计？ 就是利用三维制作软件通过虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型。 河南工业职业技术学院 一、构建三维模型的三种方式： 1.利用3D建模软件构建模型 2.基于图像构建3D模型 3.利用3D扫描仪构建3D模型（逆向设计） 1.利用3D建模软件构建模型 　 　 目前市场上有很多3D建模软件，其中包括SketchUp、Blender、3Done等开源的3D建模产品，以及CAD、3DMax、pro/E、maya等商业软件。 它们专注于不同的领域，例如CAD主要应用于工业设计、而maya则主要应

三维喷涂粘结技术（三维打印成型） 本节学习目标 了解三维打印成型技术（3DP）的特点熟悉三维打印成型技术（3DP）的基本原理 了解三维打印成型技术的打印机课程导入点评猜一猜立体城堡和全彩人物是通过什么方法制作的？三维喷涂粘结全称与简称：Three Dimensional Printing (3DP)，又称三维打印成型，三维印刷成型。来源：上世纪80年代美国麻省理工学院开发的一种独特的喷墨技术。分类：根据成型过程中使用的材料划分。国外对3DP技术研究：美国和以色列为主代表公司。1 3d打印机使用标准喷墨打印技术，通过将液态粘结剂铺放在粉末薄层上，逐层创建各部件。 与2d平面打印机在打印头下送纸不同，3d打印机是在一层粉末的上方移动打印头，打印横截面数据。三维打印成型技术定义2 三维喷涂粘结（3DP）工艺是美国麻省理工学院Emanual Sachs等人研制的。E.M.Sachs于1989年申请了3DP（Three-Dimensional Printing）专利，该专利是非成形材料微滴喷射成形范畴的核心专利之一。历史简介3原理阐述三维打印成型技术原理 3DP工艺与SLS工艺类似，采用粉末材料

一、 实训目的 1. 熟悉先临三维扫描仪结构（扫描头，云台，三脚架）及操作方法 2. 掌握使用先临三维扫描仪测量产品三维轮廓数据的方法 二、实训仪器 1.先临三维扫描仪、显像剂、标志点、橡皮泥、支架、棉签、口罩、手套等。 2.扫描产品：彩虹灯、小鱼、电话等。 ;三、实训内容;2.扫描的整个流程;3.扫描前期准备工作;(2)粘贴标志点：因要求为扫描整体点云，所以需要粘贴标志点，以进行拼接扫描。 标志点粘贴注意事项： ? 标志点尽量粘贴在平面区域或者曲率较小的曲面，且距离工件边界较远一些； ? 标志点不要粘贴在一条直线上，且不要粘贴对称； ? 公共标志点至少为4个，但因扫描角度等原因，一般建议5-7个为宜； 标志点应使相机在尽可能多的角度可以同时看到； 如下图所示标志点的粘贴较为合理，当然还有其他粘贴方式方法。 ;(3)制定扫描策略开始扫描：观察发现该工件为对称且中间存在一个大面积的过渡面，所以扫描一面之后通过过渡面上的标志点定拼接扫描另一面数据。 ;（3）制定扫描策略 观察发现该工件为对称且中间存在一个大面积的过渡面，所以扫描一面之后通过过渡面上的标志点定拼接扫描另一面数据。 （4）

本文详细介绍了三维管线的建模方法,并引入了一种新的基于ArcEngine的生成三维管线的方法

土木工程制图：第二章第四节 平面的投影

在许多三维人脸应用中,人脸姿态校正是数据预处理过程中的重要一步.针对三维人脸顶点法向量的分布特性,提出一种基于鼻子区域检测的三维人脸姿态自动化校正方法.首先,对三维人脸顶点法向量进行无监督聚类,将具有相似属性的三维人脸顶点聚集到一类;然后提出一种基于无向图的三维人脸分割算法,将三维人脸分割成为若干区域,每个区域使用平均自旋图描述;再使用支持向量机分类器挑选鼻子区域,并根据模板三维人脸的姿态,对输入人脸进行三维仿射变换;最后通过迭代最近点算法获得精确的姿态校正结果.实验结果表明,该方法优于已有方法.

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