硬件由上位机和实时下位机组成，上位机采用商用便携计算机，下位机采用PXI测控计算机。上位机安装Windows操作系统，运行设备资源管理、测试设计、测试调度、运行服务器、数据中心、运行客户端、实时动作下载调试器；下位机安装实时操作系统，运行装载器模块、实时进程模块、上传器模块；下位机通过各类PXI接口板卡与被测系统相连。

先说一下该程序的开发初衷吧。cad中用查询命令可以提取到点的坐标，但是格式比较乱，需要进行编辑，太费力了，特开发此程序，方便进行cad数据 编辑。 本程序开发平台基于objectARX2008+VS2005+cad2008，可以提取点坐标，并输出到excel表格中，方便对数据进行编辑。本程序提供的命令有：帮助、清除数据、修改路径、保存点、数据转换。 因为直接对excel进行操作，速度比较慢，因此，先用“保存点”命令将提取到的点坐标保存到临时txt文件中，再利用“数据转换”命令将数据转换为excel格式。 “清楚数据”命令用于清楚临时数据文件中的数据。 从对objectarx一无所知到开发出这么一个小程序，也算是一个跨越吧，呵呵。。。该程序还有很多需要改进的地方，比如说与cad的结合，还有就是版本的问题，开发工具都是配套的，只能用在特定的版本上，真是一大遗憾！！

该资源主要介绍位置传感器控制技术 Simulink仿真模型与详细技术文档，以永磁同步电机为主要对象，分别实现了基于滑模观测器、模型参考自适应、扩展卡尔曼滤波器、旋转/脉振高频电压信号注入法的无位置传感器技术，所包含系列模型利用MATLAB/Simulink工具箱进行搭建，参数已全部调节完成，MATLAB2015b以上版本可直接仿真分析系统与波形。同时，针对所搭建模型进行了详细技术文档的编辑与整理，主要包含控制原理、系统构建、仿真模型构建、结果分析，非常全面，同时给出相关参考文献，应付课程大作业、毕业设计等绰绰有余，很值得参考。

matlab爱心源代码扩展卡尔曼滤波器项目启动代码 自动驾驶汽车工程师纳米学位课程 在本项目中，您将利用卡尔曼滤波器通过嘈杂的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的移动物体的状态。 通过项目需要获得低于项目标准中列出的容差的 RMSE 值。 本项目涉及可下载的Term 2 Simulator 此存储库包含两个文件，可用于为 Linux 或 Mac 系统设置和安装。 对于 Windows，您可以使用 Docker、VMware，甚至可以安装 uWebSocketIO。 请参阅 EKF 项目课程中教室中的 uWebSocketIO 入门指南页面，了解所需的版本和安装脚本。 uWebSocketIO 安装完成后，可以通过从项目顶级目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir 构建 光盘构建 .. 制作 ./扩展KF 可以在此项目的课堂课程中找到设置环境的提示。 注意完成项目需要编写的程序有src/FusionEKF.cpp、src/FusionEKF.h、kalman_filter.cpp、kalman_filter.h、tools.cpp、tools.h 程序main.cpp已经填写好了，可

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Select下拉框的问题，想在选择一个选项后，前台显示做出变动，并且知道选择的是第几个选项。 怎么解决这个问题呢？下面小编给大家带来了BootStrap中关于Select下拉框选择触发事件及扩展，需要的朋友参考下吧

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