对OSG引擎整体总结, 对架构会有整体的认识.

matlab学习资源，提出一种改进蚁群算法,用以解决基本蚁群算法的收敛速度慢、效率低、易陷入局部最优解等问题。在传统蚁群算法的基础上,首先通过自适应改变挥发系数来使初始时刻的蚁群搜索能力加强、范围扩大,避免陷入局部最优解;其次将轮盘赌算子利用到状态转移规则中,有效地提高了解的质量和算法的收敛速度;最后通过精英选择操作,有效地提高了算法的全局搜索效率和收敛速度。通过对不同TSP实例仿真结果表明:改进后的蚁群算法在较少的迭代次数下得到的解非常接近问题的最优解,验证了该算法的可行性和有效性。

Surfer是美国Golden Software公司编制的一款以画三维图（等高线，image map, 3d surface）的软件。该软件具有的强大插值功能和绘制图件能力，使它成为用来处理XYZ数据的软件，是地质工作者所需的成图软件。Surfer可以轻松制作基面图、数据点位图、分类数据图、等值线图、线框图、地形地貌图、趋势图、矢量图以及三维表面图等；提供11种数据网格化方法，包含流行的数据统计计算方法；提供各种流行图形图像文件格式的输入输出接口以及各大GIS软件文件格式的输入输出接口，大大方便了文件和数据的交流和交换；提供新版的脚本编辑引擎，自动化功能得到加强。

三维图像数据重建算法。完美运行

环境感知是无人驾驶的核心技术之一,而利用三维激光雷达进行障碍物检测一直是国内外的研究热点。本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物检测方法的分类,然后介绍了基于三维激光雷达进行障碍物检测的基本原理,之后详细分析了基于三维激光雷达进行障碍物检测的传统方法。其中深度学习是二维图像目标检测及分类的重要方法,在介绍三维激光雷达点云特点的同时分析了点云深度学习的挑战,最后详细分析了三维点云深度学习在障碍物检测方面的研究现状以及发展趋势,并且介绍了自动驾驶领域的KITTI数据集和ApolloScape数据集。

GIS三维可视化技术,介绍了三维可视化的方法及其具体过程，以及一些基本概念

在使用 SuperMap 平台进行三维模型场景配置时经常会遇见与模型相关的各种问 题的问题，在此将一些问题进行汇总和解答。

Stokesian Dynamics 是由 Brady 和 Bossis 在 80 年代开发的一种方法，可模拟低雷诺数下流体动力学相互作用球体的 3D 运动。 目前的贡献计算了牛顿流体的简单和振荡剪切流中流体动力学相互作用球体的轨迹。 作为模拟的结果获得粒子轨迹的电影。 FTS 程序最初是由 Ron Phillips 教授在 1989 年在麻省理工学院的博士论文期间编写的。该代码由 Housam Binous 从 Fortran 77 改编为 Mathematica。 使用 Euler 的积分方案是对原始代码的一种简化，由 Housam Binous 执行。 此代码经 Ron Phillips 教授许可发布。 主程序（Simple_Shear_Flow.m 和 Oscillatory_Shear_Flow.m）调用一个名为 VEL5.m 的 .m 文件，它需要四个文件 TEMPM.m、

简单的opengl模型例子，支持鼠标对模型的自由移动，任意方向选择，归一球模拟，滚轮缩放，跟随鼠标移动的平移。是编写类似solidwors模型操作的好参考。 vs2015编译通过

三维空间必备的资料，很清晰的给出具体表达式和推导过程