Visual FoxPro 9.0多媒体三维图形编程 Visual FoxPro 9.0多媒体三维图形编程工具包含三部分库函数构成，OpenGL库， DxInput库，DxAudio库等三部分，这三部分合并到DLGame.fll库文件中。 OpenGL（全写Open Graphics Library）是定义了一个跨编程语言、跨平台的编程接口，它用于三维图象（二维的亦可）。 OpenGL是个专业的图形程序接口，是一个功能强大，调用方便的底层图形库。 OpenGL不是语言，是专业的图形程序接口。现在Windows系统的主流编译环境有Visual C++/C#，Broland C++ Builder，Dev-C++等，它们都是支持OpenGL的。今天我把他移植到了Visual Foxpro9中,为喜爱图形设计的狐友带来福音。 OpenGL原函数为C函数，我们通过FLL库，封装到了DLGame.fll库中，大多数函数的名称和定义都和原C函数相同，因此具有很强的移植性。 DxInput库是封装了微软DirectX的DirectInput开发工具库，使键盘，鼠标，游戏杆的控制编程更加高效和简单。这些函数也封装到了DLGame.fll库中 DxAudio库是封装了微软DirectX的DirectAudio开发工具库，DirectAudio包含两部分，DirectMusic和DirectSound。DirectMusic用于播放音效的mid格式文件，通常用于背景音乐。DirectSound用于播放wav格式的音乐文件，一般用于音效效果。通过我们的封装，对音乐编程更加高效和简单。这些函数也封装到了DLGame.fll库中 一般编程语言必须先编译再运行，调试麻烦。VFP有先天的优势，边解释边运行。可以说，程序编写完成就可以通过DO命令运行程序。 完整例子，可以在我们帮助中点红色感叹号运行。

PFC 5.0 颗粒流数值模拟三维假三轴圆柱压缩案例代码，包括制样、伺服、加载，读者可根据自己需要修改部分代码，即可实现不同土工试验的离散元数值模拟

注释非常清晰的一份基于VTK读取点云信息实现三维重建的代码，读取格式包括PCL生成的PCD格式和TXT格式，适合初学者，当然其他格式的点云也是可以的，只要更改一下读取云数据的函数就可以了，有什么不懂的可以问我！要的直接拿走！

对OSG引擎整体总结, 对架构会有整体的认识.

matlab学习资源，提出一种改进蚁群算法,用以解决基本蚁群算法的收敛速度慢、效率低、易陷入局部最优解等问题。在传统蚁群算法的基础上,首先通过自适应改变挥发系数来使初始时刻的蚁群搜索能力加强、范围扩大,避免陷入局部最优解;其次将轮盘赌算子利用到状态转移规则中,有效地提高了解的质量和算法的收敛速度;最后通过精英选择操作,有效地提高了算法的全局搜索效率和收敛速度。通过对不同TSP实例仿真结果表明:改进后的蚁群算法在较少的迭代次数下得到的解非常接近问题的最优解,验证了该算法的可行性和有效性。

Surfer是美国Golden Software公司编制的一款以画三维图（等高线，image map, 3d surface）的软件。该软件具有的强大插值功能和绘制图件能力，使它成为用来处理XYZ数据的软件，是地质工作者所需的成图软件。Surfer可以轻松制作基面图、数据点位图、分类数据图、等值线图、线框图、地形地貌图、趋势图、矢量图以及三维表面图等；提供11种数据网格化方法，包含流行的数据统计计算方法；提供各种流行图形图像文件格式的输入输出接口以及各大GIS软件文件格式的输入输出接口，大大方便了文件和数据的交流和交换；提供新版的脚本编辑引擎，自动化功能得到加强。

三维图像数据重建算法。完美运行

环境感知是无人驾驶的核心技术之一,而利用三维激光雷达进行障碍物检测一直是国内外的研究热点。本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物检测方法的分类,然后介绍了基于三维激光雷达进行障碍物检测的基本原理,之后详细分析了基于三维激光雷达进行障碍物检测的传统方法。其中深度学习是二维图像目标检测及分类的重要方法,在介绍三维激光雷达点云特点的同时分析了点云深度学习的挑战,最后详细分析了三维点云深度学习在障碍物检测方面的研究现状以及发展趋势,并且介绍了自动驾驶领域的KITTI数据集和ApolloScape数据集。

GIS三维可视化技术,介绍了三维可视化的方法及其具体过程，以及一些基本概念

在使用 SuperMap 平台进行三维模型场景配置时经常会遇见与模型相关的各种问 题的问题，在此将一些问题进行汇总和解答。