正运动学分析 采用标准的D-h法进行机械腿模型分析:. 通过(1)求解出机器人各位姿变换矩阵后,求解机器人手臂变换矩阵。通过matlab 计算,写出机器人末端位置。
2023-01-11 01:00:55 20MB 机械臂
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2023-01-10 21:42:32 16.29MB 系统开源
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维基百科:“在统计学中,medcouple 是一个强大的统计数据,可以衡量单变量分布的偏度[1]。 它被定义为一个缩放分布的左半部分和右半部分的中值差。 它的稳健性使其适用于识别调整后的异常值箱线图[2][3]。” 1 = G. 布赖斯; 休伯特先生; A. Struyf(2004 年 11 月)。 “一个强有力的措施偏度”。计算和图形统计杂志。13 (4):996-1017。 2 = M. 休伯特; E. Vandervieren (2008)。 “一个调整后的偏斜箱线图分布”。计算统计和数据分析。52(12): 5186-5201。 doi:10.1016 / j.csda.2007.11.008。 3 = 皮尔逊,罗恩(2011 年 2 月 6 日)。 “箱线图及其他——第二部分: 不对称”。exploringdata.blogspot.ca。2015 年 4 月 6 日检索。
2023-01-10 18:32:35 3KB matlab
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宏观经济学教学课件PPT 内容详细 完整版
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关于生物信息学的资料 上面是进化算法在基因序列中的应用
2023-01-10 10:50:55 170KB 生物信息学
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应用组合学 Applied Combinatorics 2016 Edition Mitchel T. Keller
2023-01-09 12:29:15 5.24MB 应用组合学
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很棒的学术数据分析 学术数据分析的资源清单,包括数据集,论文和有关文献计量学,引文分析的代码以及其他学术共享资源。 可在线访问 目录 隶属关系 高度度量和尺寸 工具 发布数据集和分析的用户界面 收集开放获取文件的工具 研究论文分类工具 可视化 语言处理和信息提取 引文和元数据提取 出版地点 期刊 专题会议 工作坊 暑期学校 协会与社区 会费 用markdown-toc生成的目录 数据集 出版与引文 Arnet矿工 微软学术图 打开学术图-MAG + AMiner OpenAIRE研究图-在此处了解更多信息 语义学者语料库 CiteSeer 考研 用于引用字符串解析的CORA数据集 人文和多语言引文字符串解析Flux-CiM和ICONIP ,有关详细信息,请参见Neural ParsCit论文 社会科学对英语和德语引文的引文字符串解析数据-与Grobid和Cermine的比较 Cro
2023-01-09 09:12:21 19KB
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Massey-Omura公钥体制 在GF(q)上, 用户A的加密、解密密钥为eA, dA gcd(eA,q-1)=1, eAdA =1 mod (q-1) 同样, 用户B的加密、解密密钥为eB, dB gcd(eB,q-1)=1, eBdB =1 mod (q-1) A将消息m发送给B: A meA B meA eB (meA eB)da = meB B: ( meB )dB = m
2023-01-09 05:37:17 1.36MB 密码学课件
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程序用python语言实现相对定向和绝对定向,实验数据使用的是九对像点和四个已知地面摄影测量坐标,求解剩下五个摄影测量坐标。程序交互性很好计算结果精度也很高,很实用。
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东南大学大地测量考试题目与答案.
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