只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
多关节机器人的自适应模糊滑模控制 (2008年)
针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律,采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益,实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪,削弱了抖振。系统不需要对建模误差和干扰进行预估计,并且通过对控制器结构的简化,降低了模糊控制器的维数,减少了计算量。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性,仿真结果表明了其有效性。
2022-05-12 09:24:42
284KB
工程技术
论文
1
Windows Server 2008应用程序基础架构 MCTS Exam 70-643.pdf
Windows Server 2008应用程序基础架构 MCTS Exam 70-643.pdf
2022-05-11 22:01:09
129.21MB
windows
1
风电机组变桨距系统神经网络模糊自适应控制 (2008年)
变桨距系统是风力发电机组研究的关键部分。针对其控制技术直接影响整个机组的性能和风能利用效率的状况,在风力机的空气动力学特性分析的基础上,应用神经网络模糊自适应控制,讨论了在低于额定风速时,如何控制风轮转速,从而获得最大的风能利用系数;在高于额定风速时,如何控制桨距角的变化,从而保持输出功率恒定的方法。仿真结果表明了该方法的有效性。
2022-05-11 16:53:51
170KB
工程技术
论文
1
基于反演滑模变结构控制的倒立摆系统跟踪控制设计 (2008年)
针对倒立摆系统滑模控制的抖动和动态性能指标不理想的问题,提出了一种新型的反演滑模控制方法进行跟踪控制,使倒立摆系统具有了很好的快速跟踪性和稳定性,而且控制器设计简单,便于广泛应用.
2022-05-11 16:38:17
2.12MB
自然科学
论文
1
个人信用评估GA-SVM模型的构建与应用 (2008年)
文章针对SVM中的参数选择问题,提出了利用遗传算法进行优化的方法,并将其应用于商业银行的个人信用评估中,构建了个人信用评估GA-SVM模型;通过对GA适应度函数的设置来控制个人信用评估中给商业银行造成较大损失的“取伪”误判的发生;模型的应用结果表明,GA-SVM模型能够对样本数据进行较好的分类,并且“取伪”误判得到了控制。
2022-05-11 15:01:39
350KB
自然科学
论文
1
热控涂层性能退化模型与模型参数求解 (2008年)
针对航天器热控涂层性能的退化规律,提出了类指数模型、指数-指数组合模型,并应用LM(阻尼最小二乘法)算法给出了模型参数的求解方法.利用美国Teflon型涂层地面模拟试验数据进行模型参数求解,并应用得到的模型进行预测外推,将各模型对应的预测结果以及国际上常用的简单指数模型对应的预测结果和美国9年时间跨度的试验数据进行了比较.比较结果表明,提出的模型和给出的方法对于航天器热控涂层性能退化预测是有效的和可行的,并且预测结果优于已有的简单指数模型.
2022-05-10 19:21:59
274KB
自然科学
论文
1
宜居城市的主成分分析与评价 (2008年)
运用主成分分析方法对山东半岛城市群宜居状况进行评价,并结合该地区宜居性实际状况进行了比较分析。研究结果证明:主成分分析结果与客观实际情况基本一致,且比后者更为科学、详尽,更有实际指导意义,值得在今后的研究中推广应用。
2022-05-10 18:07:44
256KB
自然科学
论文
1
Microsoft SQL Server 2008 数据库
Microsoft SQL Server 2008 数据库
2022-05-09 19:07:42
406B
数据库
microsoft
sql
文档资料
windows资源管理器源代码(可统计磁盘、目录、文件占用空间)(VC++2008)
一个完整的windows资源管理器源代码,VC++2008通过,并且可以统计出各级子目录占据的空间大小,可用于分析磁盘使用情况,进行文件统计管理等
2022-05-09 15:16:28
230KB
vc++
windows
资源管理器
磁盘空间统计
1
2008主流数据库产品回顾与展望.doc
2008主流数据库产品回顾与展望.doc
2022-05-09 11:03:59
304KB
数据库
文档资料
database
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
基于matlab的车牌识别系统设计
毕业设计:基于Python的网络爬虫及数据处理(智联招聘)
QT自制精美Ui模板系列(一)桃子风格模板 - 二次开发专用
BP神经网络+PID控制simulink仿真
多目标优化算法(二)MOEAD(附带NSGA2)的文档和代码(MATLAB)
夏天IC助手1.8你们懂的
2019综合测评仿真.zip
2020年数学建模B题(国二)论文.pdf
超大规模集成电路先进光刻理论与应用.pdf
RentingSystem.rar
voc车辆检测数据集(已处理好,可直接训练)
机械臂碰撞检测 八组逆解碰撞检测 机械臂避障路径规划
基于MATLAB的水果图像识别
Monet智能交通场景应用
全国道路网SHP数据.zip
最新下载
数字五笔20090425(含激活码)
修改代码的艺术(完整书签)
海康摄像机视频存储服务器
MITE DEV端.zip
管家婆分销ERP V1 V3 A8II TOP V10.0.2最新全版本通用
双线性插值FPGA代码Verilog
逻辑分析仪刷固件及Saleae驱动程序
新西兰地震数据集 新西兰地震列表
rk3588音视频硬件编解码技术资料
mathematica 简易教程
其他资源
Delphi7_DirectUI_简单界面源码
revit小别墅模型
depot_tools(谷歌更新于2019.8.3,禁止了cipd更新,直接可用,压缩rar大小184M)
二维伊辛模型(方格)简单模拟
非参数统计 吴喜之 数据
调用百度地图API显示虚线运动轨迹
热学习题答案 李椿 高等教育出版社
ssm+maven项目管理系统源码
ssm入门级项目练手
c语言数据结构课程设计图书管理系统
数字高程模型教程第二版(汤国安等)随书光盘实验数据
数电课程设计 四路智能抢答器.
matlab中的微分方程-matlab中的微分方程.doc
澳大利亚地图着色
unity导表工具
杭电计算机院 复试笔试题包括2016年
setup_金融市场基础知识.exe
MeteoEarth_2.2.5.1_66877.apk
状态::chart_increasing:正常运行时间监控器和状态页面-源码
Constrained Sentence Generation by Metropolis-Hastings Sampling.pdf
angular-bootstrap-include-j7pyfr:用StackBlitz:high_voltage:创建-源码
container-selinux-2.9-4.ky3.noarch.rpm
软件版本号规范_极品.zip
AD7940 驱动程序
数据结构试验2-栈和队列实验报告含源码
生命游戏源代码
嵌入式电子相册设计实现了bmp格式图像的显示。主要包括16bit 565图像的解码和显示。前翻、后翻触摸屏事件的实现。
JustTrustMe