使用的是正点原子的F407探索者，移植LoRa底层驱动，通过接收串口数据原封不动转发出去，程序测试没问题。接口说明在程序里。

嵌入式开发、ADC、

红龙407电路图(RedDragon407 SCH).pdf

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基于RT-THREAD操作系统，STM32F407驱动ADS8688，网上目前为止还没有完整的工程，大家看也参考参考

可以通过STM32F407单片机对舵机进行角度控制，通过函数，实现舵机转动角度的直观控制

TMC4671 专用的Foc 电机控制芯片,运用于力反馈设备，如力反馈方向盘等。多用于跟stm32通过spi通讯去完成各种各样的电机控制

RT-Thread例程-基于正点探索者STM32F407

基于stm32F407单片机+ov7670摄像头识别，包含详细的代码和安装图 ，简单操作，方便移植使用

STM32F407ZET6最小系统开发板PDF硬件原理图PCB+AD集成封装库文件， ALTIUM工程转的PDF原理图PCB文件+AD集成封装库，已在项目中验证，可以做为你的设计参考。集成封装库器件列表： Library Component Count : 20 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 0805C Capacitor 11 CAP Capcitor CAPACITOR POL Capacitor CRYSTAL Crystal 8MHz PLUG Header 30X2 Header, 30-Pin, Dual row Header 4 Header, 4-Pin Header 4X2 Header, 4-Pin, Dual row IS62WV51216BLL-55TLI JTAG JTAG Jumper Jumper Wire LED RES Res1 Resistor Res2 Resistor STM32F407ZET6 STM32F407ZET6 TFT_LCD W25X16 XTAL Crystal Oscillator usb