安全技术-网络信息-神经网络PID控制器在辊道窑温度控制中的应用研究.pdf

Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定

PID ゲインスケジューリング設計.zip，这是一份不错的文件

运用PID算法实现单片机的电机控制，提供完整的电路图和程序

先进PID控制及其MATLAB仿真-matlab PID控制程序.rar 各种PID控制的程序

关于模糊自适应PID的ppt，适合初学者入门和学习。。。。

PID是一种用在闭环控制系统(带有反馈环节的控制系统)中的控制算法。PID是比例、积分、微分的英文单词缩写。简单来讲呢，就是利用实际输出值与期望值之差（偏差）进行PID运算求和后产生一个输入值。一般我们使用最多的是位置式和增量式。我们通一个电机控制来说明PID具体的用法。（内含proteus仿真）。

遗传算法优化RBF神经网络 完整无缺，好好学习

针对柔性触觉传感器模型高度非线性、解耦难度大等问题，提出一种有效的方法来模拟柔性触觉传感器在实际应用中含噪声的情形。首先在理想条件下的传感器模型上添加不同幅度的高斯白噪声并建立其数学模型，之后通过K-均值和递归最小二乘法优化RBF神经网络，并利用优化后的RBF神经网络算法逼近受噪声干扰的传感器阻值与形变之间的高维非线性映射关系，最后基于不同的展开幅度通过行列阻值解耦出传感器三维形变信息，获得了较好的解耦精度。解耦结果表明，RBF神经网络算法具有较强的鲁棒性和抗噪声能力，能够很好地逼近含噪声的传感器高维非线性数据之间的映射关系。

利用simulink搭建的BP神经网络模型，亲测有效