压缩包内是改进SIFT算法后得到的SURF算法，通过matlab调用C++程序，需要预先设置好matlab安装MinGW-w64编译器（mex命令），具体论文里面有，或者参考https://blog.csdn.net/desire121/article/details/60466845

为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能，提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境，在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度，进而引入优雅降级并把改进的模糊避障融入其中，增强了移动机器人的鲁棒性。实验结果表明，该方法能通过与环境交互调整机器人移动速度，控制机器人成功避障并优化避障路径，具有良好的有效性。

基于教与学的优化（TLBO）是一种元启发法，它受教与学过程的启发，它是通过简化班级中学生所获得的知识改进的数学模型来实现的。该算法由Rao，Savsani和Vakharia于2011年提出。通过levy飞行对其步长进行改进。

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LeNet-5卷积神经网络（CNN）虽然在手写数字识别上取得很好的分类效果，但在具有复杂纹理特征的数据集上分类精度不高。为提高网络在复杂纹理特征图像上分类的正确率，提出一种改进的LeNet-5网络结构。引入跨连思想，充分利用网络提取的低层次特征；把Inception V1模块嵌入LeNet-5卷积神经网络，提取图像的多尺度特征；输出层使用softmax函数对图像进行分类。在Cifar-10和Fashion MNIST数据集上进行的实验结果表明，改进的卷积神经网络在复杂纹理特征数据集上具有很好的分类能力。

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