测绘工程专业的平差课程报告，是关于间接平差水准网的，，，里面有程序和报告。。。。

本算法是DV_hop算法的改进型，对于不同的信标节点比例情况下，定位误差的对比；已经随着网络节点密度变化，定位误差的变化趋势图。 针对于 最大使然估计的方法修改于牛顿迭代的方法，提高定位精度

使用莱依特准则实现粗大误差剔除，返回一次来易特准则后的数据处理结果

杨院士的经典著作，误差处理经典，抗差估计权威.........................................................................

论文介绍MIMO-OFDM系统中几种基于导频的信道估计方法。首先研究了单天线OFDM系统的信道估计算法。一方面重点关注三种估计准则的原理，仿真表明LMMSE准则具有最佳的性能；另一方面介绍了几种插值的方法用来恢复非导频处的信道信息。然后研究了发射分集OFDM系统的信道估计，重点分析了三种导频的设计方案。仿真表明，使用最佳训练序列可以达到最优的性能，同时占用的资源少，但是复杂度很高。 关键词：无线移动通信；正交频分复用；多输入多输出；信道估计；最小均方误差；最佳训练序

本人翻遍了CSDN都找不到一个正确的TOA定位算法程序，唯一找到的一个是用最小二乘解的（参考文献N. Patwari, J. N. Ash, S. Kyperountas, A. O. Hero, R. L. Moses, and N. S. Correal, "Locating the nodes: cooperative localization in wireless sensor networks," IEEE Signal Processing Magazine, vol. 22, no. 4, pp. 54-69, 2005.），性能无法达到克拉美罗界。 因此本人自己重新写了一个程序，参考该领域著名学者K. C. Ho的文章（参考文献Z. Ma and K. C. Ho, "TOA localization in the presence of random sensor position errors," in 2011 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2011, pp. 2468-2471.）。该算法适用于传感器位置有误差/无误差的情况，算法性能能够达到克拉美罗界。示例程序中给出了CRLB的程序，场景为传感器有误差的情况。程序运行结果与参考文献一致。 （搞不懂现在的人都是要什么50积分，多分享下不好吗？） ******特别提示******：本代码多处使用了Matlab 2016a以后支持的新语法，旧版本无法正常运行的，请自行修改代码或更新Matlab版本！！！

1HZ~600KHZ频率，占空比测量零误差基于stm32f407，代码库基于正点原子的输入捕获实验。

基于STM32F407(1HZ~3MHZ)频率测量2%误差测量,利用正点原子的外部中断和定时器中断服务函数。

基于FPGALCD1602显示，（1~100MHZ）频率测量，占空比测量，（1~5M）两路方波时间差，相位差测量误差1%，内有代码详解。

卡尔曼滤波小程序，可用于去噪，GPS定位中定位精度的提高，