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在对一级倒立摆进行数学建模的基础上，对模型进行线性化，得到其状态空间模型，利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

含历年真题和重点分析： 1 . 数量方法(Quantitative Methods)与 17 年相比 18 年考纲总体变化不大，需要注意在 Study Session 3，Reading 10: Common Probability Distributions 部分，删除了“tracking error”的理解 及计算。 2. 公司金融(Corporate Finance) 删掉了 Study Session 11 里面的 Reading 38: Dividends and Share Repurchases: Basics。 3. 投资组合(Portfolio Management and Wealth Planning)在 Reading 42 里新增知识点 “ calculate and interpret the Sharpe ratio, Treynor ratio, M2, and Jensen’s alpha.”。 4. 权益投资(Equity Investments)在 Reading 49: Equity Valuation: Concepts and Basic Tools 里 新增知识点”describe regular cash dividends, extra dividends, stock dividends, stock splits, reverse stock splits, and share repurchases”和“describe dividend payment chronology”。 5. 固定收益投资(Fixed Income) Reading 51: Fixed-Income Markets: Issuance, Trading, and Funding 里新增知识点”describe structured financial instruments”。 6. 衍生工具(Derivatives)删除 Study Session 17 里面的 Reading 59: Risk Management Applications of Option Strategies。

世界各国和地区名称及一级行政区代码表，里面包括有4000多个一级城市中英文名称和其对应的国家中英文名称，包括城市代码和国家代码。

倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。

广东省行政区划的矢量文件，WGS 1984 坐标系，到乡镇区一级。 如果想要其他的地区的可以留言，可以上传。

建立了一级倒立摆的控制模型，并利用PID控制使其达到稳定状态。

很好的 设计任务书…………………………………………………… 一、传动方案的拟定及电动机的选择……………………………2 二、V带选择 ………………………………………………………4 三．高速级齿轮传动设计……………………………………………6 四、轴的设计计算 …………………………………………………9 五、滚动轴承的选择及计算………………………………………13 六、键联接的选择及校核计算……………………………………14 七、联轴器的选择…………………………………………………14 八、减速器附件的选择……………………………………………14 九、润滑与密封……………………………………………………15 十、设计小结………………………………………………………16