用于SPI，I2C，UART等的STM32从零开始构建驱动程序 概述 该项目旨在学习。从sratch构建了所有东西，以充分了解通信协议和硬件配置。 几乎所有项目都在C ++ 11中开发。 将Google单元测试和测试覆盖率报告应用于嵌入式项目 环境 Windows 10或MacOS。 具有ARM Cortex M4的Nucleo STM32F446RE板。 Bosch BME280传感器-通过SPI通信协议读取温度，湿度，压力。 Saleae Black 4逻辑分析仪-调试。 专案 1.通过SPI读取传感器BME280（有关更多详细信息，请参见004_SPI_driver_CPP）

STM32F10xHAL库（1.8.0最新版的） HAL库也是官方推出来的外设库，内含使用说明书，欢迎下载。 STM32Cube MCU包，用于STM32F1系列（HAL、底层API和CMSIS（CORE、DSP和RTOS）、USB、TCP/IP、File system、RTOS和Graphic - 附带在以下ST板上运行的示例：STM32 Nucleo、探索套件和评估板。 其相对于标准库的优势是便于在不同型号的STM32芯片之间移植，目前更受ST官方推广。

详见博文：https://blog.csdn.net/m0_51220742/article/details/124869371#comments_27958462

大四轴飞控源程序，基于stm32f103rct6+l3g4200d+adxl345，硬件I2C读取模式，该程序已能飞行，效果还行。

基于STM32F103的pcb大四轴原理图，有不错的参考意义

GRBL移植stm32f407 G代码解释器

STM32与ESP8266-01s模块MQTT连接WIFI发送至云平台OneNET 烧录MQTT固件文件，烧录软件和stm32代码 烧录MQTT固件文件：首先，您需要烧录适用于ESP8266-01s模块的MQTT固件文件。您可以使用烧录软件，如ESP8266 Flasher或ESPlorer，将固件文件烧录到ESP8266-01s模块中。 连接STM32与ESP8266-01s模块：使用串口通信或其他通信方式将STM32与ESP8266-01s模块连接起来。确保它们之间的通信协议和引脚连接正确。 编写STM32代码：使用STM32的开发环境（如Keil或STM32CubeIDE），编写用于控制ESP8266-01s模块的代码。代码中需要包括与ESP8266-01s模块的通信协议，以及MQTT协议的实现。 MQTT连接和发送数据：在STM32代码中，使用MQTT库（如Eclipse Paho或MQTTClient）与云平台OneNET建立MQTT连接。确保在代码中设置了正确的OneNET的MQTT服务器地址、端口号、用户名和密码等信息。 发送数据至云平台：一旦建立了MQTT连接，您可以在

该项目基于c8t6,使用rc522读卡，读卡成功后驱动舵机开锁，以及蜂鸣器提示，有录入卡、删除卡、以及防死机的功能，为linux 环境下的stm32开发资源包，使用vscode开发，以及make进行编译。同时该程序运行在freertos环境下.

STM32的HAL库通过RS485通信，协议为Modbus RTU控制中菱轮毂电机ZLAC8015D ，环境编译为Clion

STM32飞控，程序，地面站，中文资料，电路图等，资料较全