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2D激光雷达局部地图SLAM

2D激光雷达局部地图构建和机器人定位，可以直接执行，亲测可行

2019-12-21 21:10:39 680KB 局部地图

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SLAM室内三维重建技术综述

SLAM室内三维重建技术综述，不错的综述文章，值得学习

2019-12-21 21:04:05 825KB SLAM

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悉尼大学SLAM实验数据MATLAB版

悉尼大学SLAM实验数据MATLAB版。

2019-12-21 21:00:47 1.46MB SLAM MATLAB

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深蓝学院三维重建课程资料

这是深蓝学院最新一期三维重建的所有PPT资料和部分源码

2019-12-21 20:59:00 205.13MB 三维重建 深蓝学院 slam

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高翔视觉slam代码

高翔视觉slam代码整理版，包含个人注释与代码解读以及书中使用到的数据

2019-12-21 20:57:24 58.92MB slam

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DynaSLAM/src/python/

将源码中一些关于tab与空格混用以及缩进不匹配问题更改

2019-12-21 20:57:06 94KB SLAM

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ORB-SLAM2 论文pdf

这是SLAM领域比较经典的基于特征点法的视觉SLAM开源算法论文，推荐！

2019-12-21 20:55:15 3.99MB SLAM

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高翔视觉slam 14讲配套代码

高翔视觉slam 14讲配套套代码，每一章都有，有助于学习视觉SLAM

2019-12-21 20:50:54 61.76MB 配套代码

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RPLIDAR基础源码

ROS通过RPLIDAR-A2实现Gmapping，其中包括机器人描述文件、模型文件、导航文件、运动控制文件等，可有效帮助ROS-SLAM初学者进行基本学习

2019-12-21 20:45:58 345KB ROS SLAM

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slam十四讲第13章单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)

slam十四讲 ch13 第13章单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip) slam十四讲 ch13 第13章单目稠密重建数据集(http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip)

2019-12-21 20:41:55 90.71MB slam

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