目　　录 第1章　引言 1 1.1　演进 1 1.2　gnu copyleft 2 1.3　kernel.org 2 1.4　邮件列表和论坛 3 1.5　linux发行版 3 1.6　查看源代码 4 1.7　编译内核 7 1.8　可加载的模块 8 1.9　整装待发 9 第2章　内核 11 2.1　启动过程 11 2.1.1　bios-provided physical ram map 12 2.1.2　758mb lowmem available 14 2.1.3　kernel command line: ro root=/dev/hda1 14 2.1.4　calibrating delay...1197.46 .bogomips (lpj=2394935) 15 2.1.5　checking hlt instruction 16 2.1.6　net: registered protocol family 2 17 2.1.7　freeing initrd memory: 387k freed 17 2.1.8　io scheduler anticipatory registered (default) 18 2.1.9　setting up standard pci resources 18 2.1.10　ext3-fs: mounted filesystem 19 2.1.11　init: version 2.85 booting 19 2.2　内核模式和用户模式 20 2.3　进程上下文和中断上下文 20 2.4　内核定时器 21 2.4.1　hz和jiffies 21 2.4.2　长延时 22 2.4.3　短延时 24 2.4.4　pentium时间戳计数器 24 2.4.5　实时钟 25 2.5　内核中的并发 26 2.5.1　自旋锁和互斥体 26 2.5.2　原子操作 30 2.5.3　读—写锁 31 2.5.4　调试 32 2.6　proc文件系统 32 2.7　内存分配 33 2.8　查看源代码 34 第3章　内核组件 37 3.1　内核线程 37 3.1.1　创建内核线程 37 3.1.2　进程状态和等待队列 41 3.1.3　用户模式辅助程序 42 3.2　辅助接口 43 3.2.1　链表 44 3.2.2　散列链表 49 3.2.3　工作队列 49 3.2.4　通知链 51 3.2.5　完成接口 54 3.2.6　kthread辅助接口 56 3.2.7　错误处理助手 57 3.3　查看源代码 58 第4章　基本概念 61 4.1　设备和驱动程序介绍 61 4.2　中断处理 63 4.2.1　中断上下文 63 4.2.2　分配irq号 64 4.2.3　设备实例：导航杆 65 4.2.4　softirq和tasklet 68 4.3　linux设备模型 71 4.3.1　udev 71 4.3.2　sysfs、kobject和设备类 73 4.3.3　热插拔和冷插拔 76 4.3.4　微码下载 76 4.3.5　模块自动加载 77 4.4　内存屏障 78 4.5　电源管理 79 4.6　查看源代码 79 第5章　字符设备驱动程序 81 5.1　字符设备驱动程序基础 81 5.2　设备实例：系统cmos 82 5.2.1　驱动程序初始化 83 5.2.2　打开与释放 86 5.2.3　数据交换 88 5.2.4　查找 92 5.2.5　控制 94 5.3　检测数据可用性 95 5.3.1　轮询 95 5.3.2　fasync 98 5.4　和并行端口交互 99 5.5　rtc子系统 108 5.6　伪字符驱动程序 109 5.7　混杂驱动程序 110 5.8　字符设备驱动程序注意事项 115 5.9　查看源代码 115 第6章　串行设备驱动程序 118 6.1　层次架构 119 6.2　uart驱动程序 121 6.2.1　设备实例：手机 122 6.2.2　rs-485 132 6.3　tty驱动程序 132 6.4　线路规程 134 6.5　查看源代码 141 第7章　输入设备驱动程序 143 7.1　输入事件驱动程序 144 7.2　输入设备驱动程序 150 7.2.1　serio 150 7.2.2　键盘 150 7.2.3　鼠标 152 7.2.4　触摸控制器 157 7.2.5　加速度传感器 158 7.2.6　输出事件 158 7.3　调试 159 7.4　查看源代码 160 第8章　i2c协议 161 8.1　i2c/smbus是什么 161 8.2　i2c核心 162 8.3　总线事务 164 8.4　设备实例：eeprom 164 8.4.1　初始化 165 8.4.2　探测设备 167 8.4.3　检查适配器的功能 169 8.4.4　访问设备 169 8.4.5　其他函数 170 8.5　设备实例：实时时钟 171 8.6　i2c-dev 174 8.7　使用lm-sensors监控硬件 174 8.8　spi总线 174 8.9　1-wire总线 176 8.10　调试 176 8.11　查看源代码 176 第9章　pcmcia和cf 179 9.1　pcmcia/cf是什么 179 9.2　linux-pcmcia子系统 181 9.3　主机控制器驱动程序 183 9.4　pcmcia核心 183 9.5　驱动程序服务 183 9.6　客户驱动程序 183 9.6.1　数据结构 184 9.6.2　设备实例：pcmcia卡 185 9.7　将零件组装在一起 188 9.8　pcmcia存储 189 9.9　串行pcmcia 189 9.10　调试 191 9.11　查看源代码 191 第10章　pci 193 10.1　pci系列 193 10.2　寻址和识别 195 10.3　访问pci 198 10.3.1　配置区 198 10.3.2　i/o和内存 199 10.4　dma 200 10.5　设备实例：以太网—调制解调器卡 203 10.5.1　初始化和探测 203 10.5.2　数据传输 209 10.6　调试 214 10.7　查看源代码 214 第11章　usb 216 11.1　usb体系架构 216 11.1.1　总线速度 218 11.1.2　主机控制器 218 11.1.3　传输模式 219 11.1.4　寻址 219 11.2　linux-usb子系统 220 11.3　驱动程序的数据结构 221 11.3.1　usb_device结构体 221 11.3.2　urb 222 11.3.3　管道 223 11.3.4　描述符结构 223 11.4　枚举 225 11.5　设备实例：遥测卡 225 11.5.1　初始化和探测过程 226 11.5.2　卡寄存器的访问 230 11.5.3　数据传输 233 11.6　类驱动程序 236 11.6.1　大容量存储设备 236 11.6.2　usb-串行端口转换器 241 11.6.3　人机接口设备 243 11.6.4　蓝牙 243 11.7　gadget驱动程序 243 11.8　调试 244 11.9　查看源代码 245 第12章　视频驱动程序 247 12.1　显示架构 247 12.2　linux视频子系统 249 12.3　显示参数 251 12.4　帧缓冲api 252 12.5　帧缓冲驱动程序 254 12.6　控制台驱动程序 265 12.6.1　设备实例：手机 266 12.6.2　启动logo 270 12.7　调试 270 12.8　查看源代码 271 第13章　音频驱动程序 273 13.1　音频架构 273 13.2　linux声音子系统 275 13.3　设备实例：mp3播放器 277 13.3.1　驱动程序函数和结构体 278 13.3.2　alsa编程 287 13.4　调试 288 13.5　查看源代码 289 第14章　块设备驱动程序 291 14.1　存储技术 291 14.2　linux块i/o层 295 14.3　i/o调度器 295 14.4　块驱动程序数据结构和方法 296 14.5　设备实例：简单存储控制器 298 14.5.1　初始化 299 14.5.2　块设备操作 301 14.5.3　磁盘访问 302 14.6　高级主题 304 14.7　调试 306 14.8　查看源代码 306 第15章　网络接口卡 308 15.1　驱动程序数据结构 308 15.1.1　套接字缓冲区 309 15.1.2　网络设备接口 310 15.1.3　激活 311 15.1.4　数据传输 311 15.1.5　看门狗 311 15.1.6　统计 312 15.1.7　配置 313 15.1.8　总线相关内容 314 15.2　与协议层会话 314 15.2.1　接收路径 314 15.2.2　发送路径 315 15.2.3　流量控制 315 15.3　缓冲区管理和并发控制 315 15.4　设备实例：以太网nic 316 15.5　isa网络驱动程序 321 15.6　atm 321 15.7　网络吞吐量 322 15.7.1　驱动程序性能 322 15.7.2　协议性能 323 15.8　查看源代码 324 第16章　linux无线设备驱动 326 16.1　蓝牙 327 16.1.1　bluez 328 16.1.2　设备实例：cf卡 329 16.1.3　设备实例：usb适配器 330 16.1.4　rfcomm 331 16.1.5　网络 332 16.1.6　hid 334 16.1.7　音频 334 16.1.8　调试 334 16.1.9　关于源代码 334 16.2　红外 335 16.2.1　linux-irda 335 16.2.2　设备实例：超级i/o芯片 337 16.2.3　设备实例：ir dongle 338 16.2.4　ircomm 340 16.2.5　联网 340 16.2.6　irda套接字 341 16.2.7　lirc 341 16.2.8　查看源代码 342 16.3　wifi 343 16.3.1　配置 343 16.3.2　设备驱动程序 346 16.3.3　查看源代码 347 16.4　蜂窝网络 347 16.4.1　gprs 347 16.4.2　cdma 349 16.5　当前趋势 350 第17章　存储技术设备 352 17.1　什么是闪存 352 17.2　linux-mtd子系统 353 17.3　映射驱动程序 353 17.4　nor芯片驱动程序 358 17.5　nand芯片驱动程序 359 17.6　用户模块 361 17.6.1　块设备模拟 361 17.6.2　字符设备模拟 361 17.6.3　jffs2 362 17.6.4　yaffs2 363 17.7　mtd工具 363 17.8　配置mtd 363 17.9　xip 364 17.10　fwh 364 17.11　调试 367 17.12　查看源代码 367 第18章　嵌入式linux 369 18.1　挑战 369 18.2　元器件选择 370 18.3　工具链 371 18.4　bootloader 372 18.5　内存布局 374 18.6　内核移植 375 18.7　嵌入式驱动程序 376 18.7.1　闪存 377 18.7.2　uart 377 18.7.3　按钮和滚轮 378 18.7.4　pcmcia/cf 378 18.7.5　sd/mmc 378 18.7.6　usb 378 18.7.7　rtc 378 18.7.8　音频 378 18.7.9　触摸屏 379 18.7.10　视频 379 18.7.11　cpld/fpga 379 18.7.12　连接性 379 18.7.13　专用领域电子器件 380 18.7.14　更多驱动程序 380 18.8　根文件系统 380 18.8.1　nfs挂载的根文件系统 381 18.8.2　紧凑型中间件 382 18.9　测试基础设施 383 18.10　调试 383 18.10.1　电路板返工 384 18.10.2　调试器 385 第19章　用户空间的驱动程序 386 19.1　进程调度和响应时间 387 19.1.1　原先的调度器 387 19.1.2　o(1)调度器 387 19.1.3　cfs 388 19.1.4　响应时间 388 19.2　访问i/o区域 390 19.3　访问内存区域 393 19.4　用户模式scsi 395 19.5　用户模式usb 397 19.6　用户模式i2c 400 19.7　uio 401 19.8　查看源代码 402 第20章　其他设备和驱动程序 403 20.1　ecc报告 403 20.2　频率调整 407 20.3　嵌入式控制器 408 20.4　acpi 408 20.5　isa与mca 410 20.6　火线 410 20.7　智能输入/输出 411 20.8　业余无线电 411 20.9　voip 411 20.10　高速互联 412 20.10.1　infiniband 413 20.10.2　rapidio 413 20.10.3　光纤通道 413 20.10.4　iscsi 413 第21章　调试设备驱动程序 414 21.1　kdb 414 21.1.1　进入调试器 415 21.1.2　kdb 415 21.1.3　kgdb 417 21.1.4　gdb 420 21.1.5　jtag调试器 421 21.1.6　下载 423 21.2　内核探测器 423 21.2.1　kprobe 423 21.2.2　jprobe 427 21.2.3　返回探针 429 21.2.4　局限性 431 21.2.5　查看源代码 431 21.3　kexec与kdump 431 21.3.1　kexec 432 21.3.2　kdump与kexec协同工作 432 21.3.3　kdump 433 21.3.4　查看源代码 437 21.4　性能剖析 437 21.4.1　利用oprofile剖析内核性能 438 21.4.2　利用gprof剖析应用程序性能 440 21.5　跟踪 441 21.6　ltp 444 21.7　uml 444 21.8　诊断工具 444 21.9　内核修改配置选项 444 21.10　测试设备 445 第22章　维护与发布 446 22.1　代码风格 446 22.2　修改标记 446 22.3　版本控制 447 22.4　一致性检查 447 22.5　构建脚本 448 22.6　可移植代码 450 第23章　结束语 451 23.1　流程一览表 451 23.2　下一步该做什么 452 附录a　linux汇编 453 附录b　linux与bios 457 附录c　seq文件 461

《Linux内核完全剖析:基于0.12内核》对早期Linux内核（v0.12）全部代码文件进行了详细、全面的注释和说明，旨在帮助读者用较短的时间对Linux的工作原理获得全面而深刻的理解，为进一步学习和研究Linux打下坚实的基础。虽然选择的版本较低，但该内核已能够正常编译运行，并且其中已包括了Linux工作原理的精髓。书中还给出了围绕Linux0.12的多个实验。 　　微型计算机组成结构、内核编程语言和环境、80×86保护模式及其编程、Linux内核体系结构、引导启动程序、初始化程序、内核代码、块设备驱动程序、字符设备驱动程序、数学协处理器、文件系统、内存管理、头文件、库文件、建造工具、实验环境设置与使用方法。 　　《Linux内核完全剖析:基于0.12内核》适合Linux爱好者作为学习内核工作原理的自学参考书籍，也适合作为高校计算机专业学生学习操作系统课程的辅助和实践教材，还可供一般技术人员作为开发嵌入式系统的参考书使用

实现将QT嵌入到eclipse中.Install Eclipse C/C++ CDT Plugin 3.1.1 or higher

1.所有linux系统离线安装docker和docker-compose，因为是二进制包； 2.安装命令里面文档中也有； 3.安装简单，亲测过；

非常适合嵌入式开发的初学者，这是一个linux下的聊天功能的代码

linux BPF 性能 工具

　　《深入理解LINUX内核》(第3版)指导你对内核中使用的最重要的数据结构、算法和程序设计诀窍进行一次遍历。通过对表面特性的探究，作者给那些想知道自己机器工作原理的人提供了颇有价值的见解。书中讨论了Intel特有的重要性质。相关的代码片段被逐行剖析。然而，《深入理解LINUX内核》(第3版)涵盖的不仅仅是代码的功能，它解释了Linux以自己的方式工作的理论基础。

Linux菜鸟专用，呵呵，希望大家喜欢~~

Linux操作系统指令小说版

随着 Linux 操作系统的发展，特别是Linux 2.6 内核的迅速发展，嵌入式Linux在嵌入式 领域的应用越来越广泛。Linux 具备源码开放、内核稳定高效、软件丰富等优势，而且还具 备支持广泛的处理器结构和硬件平台、可定制性好、可靠性高等特点。据IDC的报告显示， 嵌入式Linux 在未来两年将占嵌入式操作系统市场份额的50%，约3.5 亿美元，由此产生的 应用市场前景更是不可估量。 正是由于市场的需求，嵌入式领域也需要大量的嵌入式Linux 开发者。目前国内Linux 程序员的素质和数量还不能满足企业的需要。 编写目的 大学计算机相关专业课程都已经包含计算机组成原理、计算机编程语言、计算机体系结 构、计算机操作系统，甚至还包括电子技术和半导体技术。尽管已经具备这些嵌入式Linux 系统的基础知识，但是多数大学毕业生不清楚到底该如何开发嵌入式Linux系统。 编写本书的目的就是阐述嵌入式Linux 系统的各组成部分，从概念上和实践上说明嵌入 式Linux 系统开发的基本过程。这本书可以帮助具备计算机基础知识的开发者迅速进入嵌入 式系统开发领域。 希望本书能够帮助读者更好地理解嵌入式Linux 系统，并且参与到嵌入式Linux 系统开 发中来。 主要内容 本书以嵌入式Linux 系统开发流程为主线，剖析了嵌入式Linux 系统构建的各个环节。 从嵌入式系统基础知识和Linux 编程技术讲起，接下来说明了建立嵌入式Linux 交叉开发环 境，然后分析了嵌入式Linux 系统的引导程序、内核和文件系统三大组成部分，最后介绍了 嵌入式Linux 系统集成和部署的方法。 第 1 章介绍了嵌入式系统和嵌入式操作系统的概况，讲述了嵌入式Linux 发展历史和开 发环境，概括说明了嵌入式Linux系统开发的特点。 第2章描述了ARM体系结构和ARM Linux的发展，介绍了几种应用Linux的典型ARM 处理器和开发板。 ║2 嵌入式系统开发技术详解——基于ARM 第 3 章介绍了Linux 编程常用的工具，Makefile 语法规则，还有binutils、gcc 和gdb 等 工具的用法。 第 4 章介绍了嵌入式交叉开发环境的概念和配置，说明了应用程序交叉开发和调试的基 本方法。 第 5 章介绍了编译生成GNU工具链的基本步骤。 第 6 章介绍了Bootloader 的类型的特点，详细分析了U-Boot 的使用、编译和移植。 第 7 章介绍了Linux 2.6 内核的特点和Kbuild 管理方式，说明了内核基本的配置选项的 用法。 第 8 章以ARM 平台为例介绍了内核移植的基本方法，并且详细分析了Linux 内核启动 过程。 第 9 章介绍了各种Linux内核调试方法，为内核移植提供了有效的调试手段。 第 10 章介绍了Linux 根文件系统的组织结构，并且分析了init进程调用文件系统脚本初 始化的过程。 第 11 章介绍了嵌入式Linux系统常用的开源软件，包括系统工具、图形库、网络和串口 应用程序等。 第 12 章介绍了系统集成测试需要的各种工具，主要包括系统跟踪、性能测试和内存测 试3 个方面。 第 13 章介绍了Linux 系统部署的基本方法，分析了文件系统和存储介质的特点。 第 14 章介绍了以S3C2410 处理器的GPS 手持设备开发过程为例，介绍了嵌入式Linux 系统软硬件的设计与开发。 本书可作为高等院校电子类、电气类、控制类等专业高年级本科生、研究生学习嵌入式 Linux 的教材，也可供广大希望转入嵌入式领域科研和工程技术人员参考使用，还可作为广 大嵌入式Linux 就业培训班的教材和教辅材料。