SLAM室内三维重建技术综述,不错的综述文章,值得学习
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悉尼大学SLAM实验数据MATLAB版。
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高翔视觉slam代码整理版,包含个人注释与代码解读以及书中使用到的数据
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将源码中一些关于tab与空格混用以及缩进不匹配问题更改
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这是SLAM领域比较经典的基于特征点法的视觉SLAM开源算法论文,推荐!
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高翔视觉slam 14讲 配套套代码,每一章都有,有助于学习视觉SLAM
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ROS通过RPLIDAR-A2实现Gmapping,其中包括机器人描述文件、模型文件、导航文件、运动控制文件等,可有效帮助ROS-SLAM初学者进行基本学习
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slam14讲,ch13单目数据集 depthmaps.rar slam14讲,ch13单目数据集 depthmaps.rar slam14讲,ch13单目数据集 depthmaps.rar
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