基于蚁群优化算法的路线规划避障仿真,matlab2021a测试,输出优化迭代曲线,同时得到避障路线规划结果。 MM=size(G,1); % G 地形图为01矩阵,如果为1表示障碍物 Tau=ones(MM*MM,MM*MM); % Tau 初始信息素矩阵 Tau=8.*Tau; K=100; %迭代次数(指蚂蚁出动多少波) M=50; %蚂蚁个数 S=1 ; %最短路径的起始点 E=MM*MM; %最短路径的目的点 Alpha=1; % Alpha 表征信息素重要程度的参数 Beta=7; % Beta 表征启发式因子重要程度的参数 Rho=0.3 ; % Rho 信息素
2022-04-30 09:09:24 2KB 算法 蚁群优化 路线规划避障
安全技术-网络信息-搜索优势与转移问题弱联系结构洞和网络多样性对创新的曲线效应.pdf
2022-04-30 09:00:29 7.17MB 安全 网络 文档资料
使用VS2010编写的单页面MFC串口程序,需要TeeChart V5显示曲线,独立线程接收串口数据
2022-04-29 21:13:40 40.84MB 串口 MFC
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此条目包含用于计算基于对象中心线的 2D 中血管或任何曲线形状的曲率的文件。 我们开发这个工具最初是为了量化视网膜血管的扭曲度,但它可以推广到其他物体。 有关其他描述和数学推导,请参阅以下论文。 另外,如果您正在使用此工具,请引用论文。 血管曲折指数 (VTI) 是根据中心线的多个曲率和曲率参数确定的,并且在匹配曲折度的视觉感知方面比现有方法表现更好。 运行 demo_VTI.m 以快速演示用于计算 VTI 和示例结果的参数。 请注意,主要结果是 VTI,但在演示中也导出了中间参数以帮助理解该概念。 主要函数是“vessel_tortousity_index(x,y,is_show)”,用户假设提供中心线的 x 和 y 坐标。 is_show 取值为 1 或 0。值为 1 提供中心线的可视化和为曲折量化提取的参数。 将包括其他功能以帮助提取和平滑血管中心线。 请注意,在实际应用中
2022-04-29 17:23:49 13KB matlab
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JF-600 总线变送器曲线
2022-04-29 16:06:10 3.29MB 文档资料
C#_CAD二次开发_快速选择dwg中的所有多段线Polyline和样条曲线Spline.cpp(两个函数)
2022-04-29 09:43:12 6KB C#  CAD二次开发
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详情见文章 https://blog.csdn.net/wakingking88/article/details/114633225
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医学图像配准的MATLAB仿真程序,实现互信息配准,归一化互信息配准得到图像配准测度曲线和配准图像。实现互严格凹函数测度和f信息测度对比
Keil Array Visualization是一款功能强大的keil调试辅助工具。连接keil软件,然后读取变量或内存地址,然后用波形显示,可以选择多种不同的数据类型,选择大小端,导出为二进制文件,还可以导出到wav文件。
2022-04-28 10:31:57 1.11MB keil波形 keil曲线 keil导出 keil变量
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该文档为短路电流周期分量计算曲线数字表,表格可用于电力系统在不同时间、不同线路阻抗下的短路电流大小。 文档包含汽轮发电机和水轮发电机的计算曲线数字表,方便查询。 欢迎大家下载此文档。
2022-04-28 10:15:39 127KB 电力系统 电网 短路电流 周期
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